液压控制阀用于控制液压系统中油液的压力、流量和流向，使执行元件的推力、速度和运动方向满足要求。液压控制阀按其功能分为方向阀、压力阀和流量阀三类。

方向控制阀

方向阀是用来控制油流方向的阀门。按类型分为单向阀和换向阀。

方向控制阀的类型如下：

(1)单向阀(止回阀)

单向阀是一种方向阀，控制油液沿一个方向流动，不允许逆流。按阀芯结构分为球阀式和提升阀式，如图8-17所示。

图 8-18(b) 显示了提升式止回阀。阀门的原始状态是阀芯在弹簧的作用下轻轻压在阀座上。工作时，随着入口油​​压P处的压力增大，克服弹簧压力，将阀芯抬起，使阀门打开，接通油路，使油从进油口流入，从出油口流出。出油口。反之，当出油口油压高于进油口油压时，油压将阀芯紧紧压在阀座上，堵塞油道。弹簧的作用是在阀门关闭时帮助回流油液压紧阀口，加强密封。

(2) 换向阀

换向阀用于改变油液流路，以改变工作机构的运动方向。它利用阀芯相对于阀体的运动来打开或关闭相应的油路，从而改变液压系统的工作状态。当阀芯与阀体处于图8-19所示相对位置时，液压缸两腔与压力油隔绝，处于关闭状态。若对阀芯施加从右向左的力，使其向左移动，则阀体上的油口P、A连通，B、T连通。压力油经P、A进入液压缸左腔，活塞向右运动；腔内的油经B、T返回油箱。

相反，如果对阀芯施加从左向右的力，使其向右移动，则P、B连通，A、T连通，活塞向左移动。

根据阀芯运动方式的不同，换向阀可分为滑阀式和旋转阀式两种。其中以滑阀式换向阀应用较为普遍。滑阀是根据阀芯在阀体内的工作位置数量和换向阀控制的油口通道来划分的。换向阀有二位二通、二位三通、二位四通、二位五通等类型。 ，见表8-4。位置和道数的不同是由于阀体上的底切槽和阀芯上的台肩的不同组合造成的。

根据阀芯控制方式，换向阀有手动、电动、电动、液动和电液动类型。

压力阀

压力阀用于控制液压系统的压力，或利用系统中压力的变化来控制某些液压元件的动作。根据用途不同，压力阀分为溢流阀、减压阀、顺序阀和压力继电器。

(1) 溢流阀

溢流阀通过阀口的溢流保持被控系统或回路中的压力恒定，从而达到稳压、调压或限压的功能。按其结构原理可分为直动式和先导式两种。

(2) 压力控制阀

减压阀可用于降低和稳定压力，将较高的进口油压降低到较低且稳定的出口油压。

减压阀的工作原理是依靠压力油通过间隙（液体阻力）降低压力，使出口压力低于进口压力，使出口压力保持在一定值。间隙越小，压力损失越大，减压作用越强。

先导式减压阀的结构原理及符号。压力为p1的压力油从阀门进油口A流入。通过间隙δ减压后，压力降至p2，然后从出油口B流出。当出油压力p2大于调节压力时，提升阀被推开，部分压力在出油口B处流出。主滑阀右端油室经提动阀口和泄油孔Y孔流入油箱。由于主滑阀芯内部小阻尼孔R的作用，滑阀右端油室内的油压降低，阀芯失去平衡而向右移动。因此，间隙δ减小，减压效果增大，出口压力p2减小。到调整后的值。该值也可以通过上部压力调节螺钉进行调节。

直动式减压阀

(3) 流量控制阀

流量阀用于控制液压系统中液体的流量，以实现液压系统的速度控制。常用的流量阀有节流阀和调速阀。

流量阀是液压系统中的调速元件。其调速原理是依靠改变阀口流通面积的大小或流道的长度来改变液体阻力，控制通过阀门的流量，调节执行机构（气缸或电机）。 ) 移动速度的目的。

1) 节流阀

普通节流阀常用的孔口形状如图所示，有针阀式、偏心式、轴向三角槽式等。

普通节流阀采用轴向三角槽式节流开口。工作时阀芯受力均匀，流量稳定性好，不易堵塞。压力油从进油口p1流入，经阀芯1左端的b孔和节流槽进入a孔，然后从出油口p2流出。调节流量时，旋转调压螺母3，使推杆2沿轴向移动。当推杆向左移动时，阀芯在弹簧力的作用下向右移动。此时，孔口张开，流量增加。油液通过节流阀时，会产生压力损失△p=p1-p2，该压力损失会随着负载的变化而变化，引起通过节流口的流量变化，影响控制速度。节流阀常用于负载和温度变化较小或速度稳定性要求不高的液压系统中。

2) 调速阀

调速阀由定差减压阀和节流阀串联组成。定差减压阀能自动保持节流阀前后压差不变，使节流阀前后压差不受负载影响，从而通过节流阀的流量基本上是固定的。价值。

减压阀1和节流阀2串联连接在液压泵和液压缸之间。来自液压泵的压力油（压力为pp）经减压阀槽a处的开口间隙减压后流入槽b，压力降至p1。然后通过节流阀流入液压缸，压力降至p2。在此压力下，活塞抵抗载荷F向右移动。如果载荷不稳定，当F增大时，p2也会增大，减压阀阀芯就会失去平衡而向右移动，引起a槽口间隙增大，减压效果减弱，p1也增大。因此，压力差Δp=pl-p2保持不变，通过节流阀进入液压缸的流量也保持不变。相反，当F减小时，p2也减小，减压阀阀芯失去平衡而向左移动，使a槽处的开口间隙减小，减压效果增强，p1也减小，因此压差△p=p1-p2保持不变，通过节流阀进入液压缸的流量也保持不变。