Awọn atẹgun iṣakoso hydraulic ni a lo lati ṣakoso titẹ, ṣiṣan ati itọsọna ṣiṣan ti epo ni eto hydraulic ki igbiyanju, iyara ati itọsọna gbigbe ti actuator pade awọn ibeere. Gẹgẹbi awọn iṣẹ wọn, awọn ọpa iṣakoso hydraulic ti pin si awọn ẹka mẹta: awọn itọnisọna itọnisọna, awọn ọpa titẹ ati awọn iṣan sisan.

Àtọwọdá Iṣakoso itọnisọna

Àtọwọdá itọnisọna jẹ àtọwọdá ti a lo lati ṣakoso itọsọna ti sisan epo. O ti pin si ọkan-ọna àtọwọdá ati yiyipada àtọwọdá gẹgẹ iru.

Awọn oriṣi ti awọn falifu iṣakoso itọsọna jẹ bi atẹle:

(1) Àtọwọdá ọ̀nà kan (ṣayẹwo àtọwọdá)

Atọpa ọna-ọna kan jẹ itọnisọna itọnisọna ti o nṣakoso sisan ti epo ni itọsọna kan ati pe ko gba laaye sisan pada. O ti wa ni pin si rogodo iru ati poppet àtọwọdá iru gẹgẹ bi awọn àtọwọdá mojuto be, bi o han ni Figure 8-17.

olusin 8-18 (b) fihan a poppet ayẹwo àtọwọdá. Awọn atilẹba ipinle ti awọn àtọwọdá ni wipe awọn àtọwọdá mojuto ti wa ni sere e lori awọn àtọwọdá ijoko labẹ awọn iṣẹ ti awọn orisun omi. Lakoko iṣiṣẹ, bi titẹ ni titẹ epo titẹ P ti n pọ si, o bori titẹ orisun omi ati gbe mojuto àtọwọdá naa, nfa àtọwọdá lati ṣii ati sopọ mọ iyika epo, ki epo n ṣan wọle lati inu iwọle epo ati ṣiṣan jade lati inu epo iṣan. Ni ilodi si, nigbati titẹ epo ni iṣan epo ga ju titẹ epo lọ ni agbawọle epo, titẹ epo naa tẹ mojuto àtọwọdá ni wiwọ lodi si ijoko àtọwọdá, dina gbigbe epo. Awọn iṣẹ ti awọn orisun omi ni lati ran awọn backflow epo hydraulically Mu awọn àtọwọdá ibudo nigbati awọn àtọwọdá ti wa ni pipade lati teramo awọn asiwaju.

(2) Àtọwọdá itọnisọna

A ti lo àtọwọdá iyipada lati yi ọna ṣiṣan epo pada lati yi itọsọna iṣipopada ti ẹrọ iṣẹ ṣiṣẹ. O nlo mojuto àtọwọdá lati gbe ojulumo si ara àtọwọdá lati ṣii tabi pa iyika epo ti o baamu, nitorinaa yiyipada ipo iṣẹ ti eto hydraulic. Nigbati mojuto àtọwọdá ati ara àtọwọdá wa ni ipo ibatan ti o han ni Nọmba 8-19, awọn iyẹwu meji ti silinda hydraulic ti dina lati epo titẹ ati pe o wa ni ipo tiipa. Ti a ba lo agbara lati ọtun si osi si mojuto àtọwọdá lati gbe lọ si apa osi, awọn ebute epo P ati A lori ara àtọwọdá ti sopọ, ati B ati T ti sopọ. Epo titẹ wọ inu iyẹwu osi ti silinda hydraulic nipasẹ P ati A, ati piston n gbe si ọtun; Epo ti o wa ninu iho naa pada si ojò epo nipasẹ B ati T.

Ni ilodi si, ti agbara kan lati osi si otun ba lo si mojuto àtọwọdá lati gbe lọ si apa ọtun, lẹhinna P ati B ti sopọ, A ati T ti sopọ, piston si lọ si apa osi.

Gẹgẹbi awọn ipo gbigbe ti o yatọ ti mojuto àtọwọdá, àtọwọdá iyipada le pin si awọn oriṣi meji: iru àtọwọdá ifaworanhan ati iru àtọwọdá iyipo. Lara wọn, awọn ifaworanhan àtọwọdá iru reversing àtọwọdá jẹ diẹ commonly lo. Atọpa ifaworanhan ti pin ni ibamu si nọmba awọn ipo iṣẹ ti mojuto àtọwọdá ninu ara àtọwọdá ati aye ibudo epo ti a ṣakoso nipasẹ àtọwọdá yiyipada. Àtọwọdá ti n yi pada ni ipo meji-ọna meji-meji, ipo-meji-ọna-ọna-ọna-ọna-ọna-ọna-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni? , wo Tabili 8-4. Awọn ti o yatọ nọmba ti awọn ipo ati awọn koja ṣẹlẹ nipasẹ awọn ti o yatọ awọn akojọpọ ti awọn undercut grooves lori àtọwọdá ara ati awọn ejika lori awọn mojuto àtọwọdá.

Gẹgẹbi ọna iṣakoso spool, awọn itọnisọna itọnisọna pẹlu itọnisọna, motorized, ina mọnamọna, hydraulic ati awọn oriṣi elekitiro-hydraulic.

Àtọwọdá titẹ

Awọn falifu titẹ ni a lo lati ṣakoso titẹ ti eto hydraulic, tabi lo awọn iyipada ninu titẹ ninu eto lati ṣakoso iṣe ti awọn paati hydraulic kan. Gẹgẹbi awọn lilo oriṣiriṣi, awọn falifu titẹ ti pin si awọn falifu iderun, titẹ idinku awọn falifu, awọn falifu lẹsẹsẹ ati awọn relays titẹ.

(1) àtọwọdá iderun

Àtọwọdá aponsedanu n ṣetọju titẹ igbagbogbo ninu eto iṣakoso tabi iyika nipasẹ iṣan omi ti ibudo àtọwọdá, nitorinaa iyọrisi awọn iṣẹ ti imuduro titẹ, ilana titẹ tabi aropin titẹ. Ni ibamu si awọn oniwe-igbekale opo, o le ti wa ni pin si meji orisi: taara-sise iru ati awaoko iru.

(2) Ipa Iṣakoso falifu

Awọn titẹ atehinwa àtọwọdá le ṣee lo lati din ati stabilize titẹ, atehinwa awọn ti o ga agbawole titẹ epo si a kekere ati idurosinsin iṣan epo titẹ.

Ilana iṣiṣẹ ti titẹ atehinwa àtọwọdá ni lati dale lori epo titẹ lati dinku titẹ nipasẹ aafo (idaduro omi), ki titẹ iṣan naa dinku ju titẹ titẹ sii, ati titẹ iṣan jade ni iye kan. Ti o kere ju aafo naa, ti o pọju pipadanu titẹ, ati pe ipa idinku titẹ ni okun sii.

Awọn ilana igbekalẹ ati awọn aami ti titẹ ti n ṣiṣẹ awakọ awakọ idinku awọn falifu. Epo titẹ pẹlu titẹ p1 ti nṣan wọle lati inu epo A ti àtọwọdá. Lẹhin ti irẹwẹsi nipasẹ aafo δ, titẹ silẹ si p2, ati lẹhinna nṣan jade lati inu epo epo B. Nigba ti epo iṣan epo p2 ti o tobi ju titẹ atunṣe lọ, apọn poppet ti wa ni ṣiṣi silẹ, ati apakan ti titẹ ninu iyẹwu epo ni opin ọtun ti akọkọ ifaworanhan àtọwọdá nṣàn sinu epo ojò nipasẹ awọn poppet àtọwọdá šiši ati awọn Y iho ti awọn sisan iho. Nitori awọn ipa ti awọn kekere damping iho R inu awọn akọkọ ifaworanhan àtọwọdá mojuto, awọn epo titẹ ninu awọn epo iyẹwu ni ọtun opin ti awọn ifaworanhan àtọwọdá dinku, ati awọn àtọwọdá mojuto npadanu iwontunwonsi ati ki o gbe si ọtun. Nitorinaa, aafo δ dinku, ipa ipadanu pọ si, ati titẹ p2 ti njade dinku. si iye titunse. Iwọn yii le tun ṣe atunṣe nipasẹ titẹ titẹ oke ti n ṣatunṣe dabaru.

Taara sise titẹ atehinwa àtọwọdá

(3) Sisan Iṣakoso falifu

Atọka ṣiṣan ni a lo lati ṣakoso ṣiṣan omi ninu eto hydraulic lati ṣaṣeyọri iṣakoso iyara ti eto hydraulic. Awọn falifu sisan ti o wọpọ pẹlu awọn falifu fifa ati awọn falifu ti n ṣatunṣe iyara.

Àtọwọdá sisan jẹ paati ti n ṣatunṣe iyara ninu eto hydraulic. Ilana iṣakoso iyara rẹ da lori yiyipada iwọn agbegbe ṣiṣan ti ibudo àtọwọdá tabi ipari ti ikanni ṣiṣan lati yi resistance omi pada, ṣakoso sisan nipasẹ àtọwọdá, ati ṣatunṣe oluṣeto (silinda tabi mọto). ) idi ti iyara gbigbe.

1) Fifun àtọwọdá

Awọn apẹrẹ orifice ti o wọpọ ti awọn falifu fifẹ lasan jẹ bi a ṣe han ninu eeya, pẹlu iru àtọwọdá abẹrẹ, iru eccentric, iru groove axial triangular, abbl.

Arinrin finasi àtọwọdá adopts axial triangular groove iru finasi šiši. Lakoko iṣẹ, mojuto àtọwọdá ti wa ni aapọn boṣeyẹ, ni iduroṣinṣin sisan ti o dara ati pe ko rọrun lati dina. Titẹ epo óę ni lati epo agbawole p1, ti nwọ awọn iho a nipasẹ awọn iho b ati awọn throttling yara ni osi opin ti awọn àtọwọdá mojuto 1, ati ki o si ṣàn jade lati epo iṣan p2. Nigbati o ba n ṣatunṣe iwọn sisan, yi titẹ ti n ṣatunṣe nut 3 lati gbe ọpa titari 2 ni ọna itọsọna axial. Nigbati ọpa titari ba lọ si apa osi, mojuto àtọwọdá n gbe si ọtun labẹ iṣẹ ti agbara orisun omi. Ni akoko yii, orifice yoo ṣii jakejado ati iwọn sisan pọ si. Nigbati epo ba kọja nipasẹ àtọwọdá fifun, yoo jẹ ipadanu titẹ △p = p1-p2, eyi ti yoo yipada pẹlu fifuye, nfa awọn iyipada ninu oṣuwọn sisan nipasẹ ibudo fifun ati ni ipa lori iyara iṣakoso. Fifufu falifu ti wa ni igba lo ninu eefun ti awọn ọna šiše ibi ti fifuye ati otutu ayipada wa ni kekere tabi iyara iduroṣinṣin awọn ibeere ni kekere.

2) Iyara regulating àtọwọdá

Awọn iyara regulation àtọwọdá wa ni kq ti a ti o wa titi iyato titẹ atehinwa àtọwọdá ati ki o kan finasi àtọwọdá ti a ti sopọ ni jara. Awọn ti o wa titi iyato titẹ atehinwa àtọwọdá le laifọwọyi bojuto awọn titẹ iyato ṣaaju ki o si lẹhin ti awọn finasi àtọwọdá ko yipada, ki awọn titẹ iyato ṣaaju ati lẹhin ti awọn finasi àtọwọdá ti wa ni ko ni fowo nipasẹ awọn fifuye, nitorina ran awọn finasi àtọwọdá Awọn sisan oṣuwọn jẹ besikale a ti o wa titi. iye.

Awọn titẹ atehinwa àtọwọdá 1 ati awọn finasi àtọwọdá 2 ti wa ni ti sopọ ni jara laarin awọn eefun ti fifa ati awọn eefun ti silinda. Epo titẹ lati inu fifa hydraulic (titẹ jẹ pp), lẹhin ti o ti sọ di mimọ nipasẹ aafo šiši ni titẹ ti o dinku yara àtọwọdá a, nṣàn sinu yara b, ati titẹ silẹ si p1. Lẹhinna, o ṣan sinu silinda hydraulic nipasẹ àtọwọdá ikọsẹ, ati titẹ silẹ si p2. Labẹ titẹ yii, piston naa n lọ si apa ọtun lodi si fifuye F. Ti ẹru naa ba jẹ riru, nigbati F ba pọ sii, p2 yoo tun pọ sii, ati pe mojuto valve ti titẹ ti o dinku yoo padanu iwontunwonsi ati ki o lọ si ọtun, nfa aafo šiši ni Iho a lati mu sii, ipa idinku yoo dinku, ati p1 yoo tun pọ sii. Nitorinaa, iyatọ titẹ Δp = pl-p2 ko yipada, ati iwọn sisan ti nwọle silinda hydraulic nipasẹ àtọwọdá fifa tun ko yipada. Ni ilodi si, nigbati F ba dinku, p2 tun dinku, ati pe mojuto àtọwọdá ti àtọwọdá ti o dinku titẹ yoo padanu iwọntunwọnsi ati gbe lọ si apa osi, nitorinaa aafo ṣiṣi ni iho dinku, ipa ipadanu ti mu dara, ati p1 tun dinku. , nitorina iyatọ titẹ △p=p1-p2 ko yipada, ati pe iwọn sisan ti nwọle silinda hydraulic nipasẹ àtọwọdá ikọsẹ tun ko yipada.