Гідравлічні регулюючі клапани використовуються для контролю тиску, потоку та напрямку потоку масла в гідравлічній системі, щоб тяга, швидкість і напрямок руху приводу відповідали вимогам. За своїми функціями гідравлічні регулюючі клапани поділяються на три категорії: напрямні клапани, клапани тиску та клапани потоку.

Напрямний регулюючий клапан

Напрямний клапан - це клапан, який використовується для регулювання напрямку потоку масла. За типом він поділяється на односторонній клапан і реверсивний клапан.

Типи регулюючих клапанів наступні:

(1) Односторонній клапан (зворотний клапан)

Односторонній клапан - це спрямований клапан, який контролює потік масла в одному напрямку і не допускає зворотний потік. Він поділяється на тип кульового клапана та тип тарілчастого клапана відповідно до структури серцевини клапана, як показано на малюнку 8-17.

На малюнку 8-18(b) показано тарілчастий зворотний клапан. Початковий стан клапана полягає в тому, що сердечник клапана злегка натиснутий на сідло клапана під дією пружини. Під час роботи, коли тиск на вході тиску масла P збільшується, він долає тиск пружини та піднімає серцевину клапана, змушуючи клапан відкриватися та з’єднувати масляний контур, так що масло надходить через впускний отвір для масла та витікає з вихід масла. Навпаки, коли тиск масла на виході масла вище, ніж тиск масла на вході, тиск масла щільно притискає сердечник клапана до сідла клапана, блокуючи прохід масла. Функція пружини полягає в тому, щоб допомогти зворотному маслу гідравлічно затягнути порт клапана, коли клапан закритий, щоб посилити ущільнення.

(2) Напрямний клапан

Реверсивний клапан використовується для зміни шляху потоку масла для зміни напрямку руху робочого механізму. Він використовує серцевину клапана для переміщення відносно корпусу клапана, щоб відкрити або закрити відповідний масляний контур, тим самим змінюючи робочий стан гідравлічної системи. Коли серцевина клапана та корпус клапана знаходяться у відносному положенні, показаному на малюнку 8-19, дві камери гідравлічного циліндра заблоковані від масла під тиском і знаходяться в стані вимкнення. Якщо до сердечника клапана прикладати силу справа наліво, щоб перемістити його вліво, масляні отвори P і A на корпусі клапана з’єднуються, а B і T з’єднуються. Олива під тиском надходить через Р і А в ліву камеру гідроциліндра, а поршень рухається вправо; Масло в порожнині повертається в масляний бак через B і T.

Навпаки, якщо до сердечника клапана прикладається сила зліва направо, щоб перемістити його вправо, тоді P і B з’єднані, A і T з’єднані, і поршень рухається вліво.

Відповідно до різних режимів руху серцевини клапана, реверсивний клапан можна розділити на два типи: тип золотника та тип поворотного клапана. Серед них частіше використовується реверсивний клапан золотникового типу. Шиберний клапан поділяється відповідно до кількості робочих положень сердечника клапана в корпусі клапана та проходу масляного порту, який контролюється реверсивним клапаном. Реверсивний клапан буває двопозиційний двоходовий, двопозиційний триходовий, двопозиційний чотириходовий, двопозиційний п'ятиходовий та інші види. , див. Таблицю 8-4. Різна кількість положень і проходів спричинена різними комбінаціями вирізаних канавок на корпусі клапана та плечей на сердечнику клапана.

За способом керування золотником розподільні клапани бувають ручного, моторизованого, електричного, гідравлічного та електрогідравлічного типів.

Клапан тиску

Напірні клапани використовуються для контролю тиску в гідравлічній системі або використовують зміни тиску в системі для керування дією певних гідравлічних компонентів. Залежно від використання клапани тиску поділяються на запобіжні клапани, редукційні клапани, клапани послідовності та реле тиску.

(1) Запобіжний клапан

Переливний клапан підтримує постійний тиск у керованій системі або контурі через перелив порту клапана, таким чином досягаючи функцій стабілізації тиску, регулювання тиску або обмеження тиску. За конструктивним принципом його можна розділити на два типи: прямої дії та пілотного типу.

(2) Клапани регулювання тиску

Редукційний клапан можна використовувати для зниження та стабілізації тиску, зменшуючи вищий тиск масла на вході до нижчого та стабільного тиску масла на виході.

Принцип роботи редукційного клапана полягає в тому, щоб покладатися на мастило під тиском для зниження тиску через зазор (опір рідини), таким чином, щоб вихідний тиск був нижчим, ніж тиск на вході, а вихідний тиск підтримувався на певному значенні. Чим менший зазор, тим більша втрата тиску, і тим сильніший ефект зниження тиску.

Конструктивні принципи та символи пілотних редукційних клапанів. Напірне масло з тиском p1 надходить із входу масла A клапана. Після декомпресії через зазор δ тиск падає до р2, а потім витікає з випускного отвору B для масла. Коли тиск на виході масла p2 перевищує тиск регулювання, тарілковий клапан відкривається, і частина тиску в масляна камера на правому кінці головного шиберного клапана надходить у масляний бак через отвір тарельчатого клапана та отвір Y зливного отвору. Завдяки впливу невеликого демпферного отвору R всередині головного золотника тиск масла в масляній камері на правому кінці золотника знижується, а стрижень клапана втрачає рівновагу та рухається вправо. Тому зазор δ зменшується, ефект декомпресії збільшується, а вихідний тиск p2 зменшується. до скоригованого значення. Це значення також можна регулювати за допомогою верхнього гвинта регулювання тиску.

Редукційний клапан прямої дії

(3) Клапани регулювання потоку

Проточний клапан використовується для керування потоком рідини в гідравлічній системі для досягнення регулювання швидкості гідравлічної системи. Зазвичай використовувані проточні клапани включають дросельні заслінки та клапани регулювання швидкості.

Проточний клапан є компонентом регулювання швидкості в гідравлічній системі. Його принцип регулювання швидкості ґрунтується на зміні розміру площі потоку порту клапана або довжини каналу потоку, щоб змінити опір рідини, контролювати потік через клапан і регулювати привід (циліндр або двигун). ) призначення швидкості руху.

1) Дросельна заслінка

Зазвичай використовувані форми отворів звичайних дросельних заслінок такі, як показано на малюнку, включаючи тип голчастого клапана, ексцентричний тип, тип осьової трикутної канавки тощо.

Звичайний дросельний клапан має отвір дросельної заслінки з осьовою трикутною канавкою. Під час роботи сердечник клапана рівномірно навантажується, має добру стабільність потоку, і його непросто заблокувати. Масло під тиском надходить із входу масла p1, надходить в отвір a через отвір b і дросельну канавку на лівому кінці сердечника 1 клапана, а потім витікає з випуску масла p2. Регулюючи витрату, повертайте гайку регулювання тиску 3, щоб переміщати штовхач 2 в осьовому напрямку. Коли штовхач рухається вліво, серцевина клапана під дією сили пружини рухається вправо. У цей час отвір широко відкривається і швидкість потоку збільшується. Коли масло проходить через дросельний клапан, буде втрата тиску △p=p1-p2, яка змінюватиметься разом із навантаженням, спричиняючи зміни швидкості потоку через дросельний отвір і впливаючи на швидкість керування. Дросельні заслінки часто використовуються в гідравлічних системах, де зміни навантаження та температури невеликі або вимоги до стабільності швидкості низькі.

2) Клапан регулювання швидкості

Клапан регулювання швидкості складається з редукційного клапана з фіксованою різницею тиску та дросельної заслінки, з’єднаних послідовно. Редукційний клапан із фіксованою різницею тиску може автоматично підтримувати різницю тиску до та після дросельного клапана незмінним, щоб на різницю тиску до та після дросельного клапана не впливало навантаження, тим самим пропускаючи дросельний клапан. Швидкість потоку в основному фіксована значення.

Редукційний клапан 1 і дросельна заслінка 2 включені послідовно між гідронасосом і гідроциліндром. Олива під тиском від гідравлічного насоса (тиск pp), після декомпресії через отвір у канавці редукційного клапана a, надходить у канавку b, і тиск падає до p1. Потім він надходить у гідроциліндр через дросельну заслінку, і тиск падає до р2. Під цим тиском поршень рухається вправо проти навантаження F. Якщо навантаження нестабільне, коли F збільшується, p2 також збільшиться, а серцевина клапана редукційного клапана втратить рівновагу та переміститься вправо, викликаючи відкриття зазору в слоті a збільшиться, ефект декомпресії послабиться, і p1 також збільшиться. Тому різниця тисків Δp = pl-p2 залишається незмінною, а витрата, що надходить у гідроциліндр через дросельну заслінку, також залишається незмінною. Навпаки, коли F зменшується, p2 також зменшується, і серцевина клапана редукційного клапана втрачає рівновагу та переміщується вліво, так що отвір у щілині a зменшується, ефект декомпресії посилюється, а p1 також зменшується , тому різниця тисків △p=p1-p2 залишається незмінною, а витрата, що надходить у гідроциліндр через дросельну заслінку, також залишається незмінною.