Xakamaynta kontoroolka hydraulic waxaa loo isticmaalaa in lagu xakameeyo cadaadiska, socodka iyo jihada qulqulka saliidda ee nidaamka hydraulic si ay u riixdo, xawaaraha iyo jihada dhaqdhaqaaqa ee actuator buuxiyo shuruudaha. Marka loo eego hawlahooda, kontoroolka hydraulic valves waxaa loo qaybiyaa saddex qaybood: valves jihada, cadaadiska cadaadiska iyo valves socodka.

Waalka kantaroolka jihada

Waalka jihada ah waa waalka loo isticmaalo in lagu xakameeyo jihada socodka saliidda. Waxa loo kala qaybiyaa waalka hal-jid ah iyo waalka roga ee hadba nooca.

Noocyada qalabka kontoroolka jihada waa sida soo socota:

(1) Waalka hal-jidka ah (Check valve)

Hal-wadka hal-jidka ah waa waalka jihada kaas oo koontaroolaya socodka saliidda ee hal jiho mana ogola socodka rogaal celiska ah. Waxa loo qaybiyaa nooca waalka kubbadda iyo nooca waalka poppet iyadoo loo eegayo qaab dhismeedka xudunta u ah waalka, sida ku cad sawirka 8-17.

Jaantuska 8-18(b) waxa uu tusinayaa waalka jeegaga poppet. Xaaladda asalka ah ee waalka waa in xudunta valve si fudud loogu riixo kursiga valve ee hoos yimaada waxqabadka guga. Inta lagu jiro shaqada, marka cadaadiska cadaadiska saliidda P ee soo galaya uu kordho, waxay ka gudubtaa cadaadiska guga waxayna kor u qaadaysaa xudunta valve, taasoo keenaysa in valve uu furo oo isku xiro wareegga saliidda, si saliidda ay uga soo baxdo godka saliidda oo ay ka soo baxdo meesha saliidda. Taas beddelkeeda, marka cadaadiska saliidda ee meesha saliidda uu ka sarreeyo cadaadiska saliidda ee gelitaanka saliidda, cadaadiska saliidda ayaa si adag u riixaya xudunta valve ee kursiga, oo xannibaya marinka saliidda. Shaqada guga ayaa ah in la caawiyo saliidda dib-u-socodka ah si biyo leh u xoojiso dekedda waalka marka la xiro si loo xoojiyo shaabadda.

(2) Waalka jihada

Qalabka dib-u-celinta waxaa loo isticmaalaa in lagu beddelo jidka socodka saliidda si loo beddelo jihada dhaqdhaqaaqa ee habka shaqada. Waxay isticmaashaa xudunta udub-dhexaadka si ay ugu guurto marka loo eego jidhka waalka si ay u furto ama u xidho wareegga saliidda ee u dhigma, taas oo beddeleysa xaaladda shaqada ee nidaamka haydarooliga. Marka xudunta udubdhexaadka ah iyo jidhka valve ay ku jiraan booska qaraabada ah ee lagu muujiyey Jaantuska 8-19, labada qol ee dhululubada hadhidarooliga ayaa laga xannibay saliidda cadaadiska waxayna ku jiraan xaalad xidhid. Haddii xoogga midig ilaa bidix lagu dabaqo xudunta valve si uu ugu dhaqaaqo bidix, dekedaha saliidda ee P iyo A ee jirka waalka way isku xidhan yihiin, B iyo T way isku xidhan yihiin. Saliidda cadaadiska waxay gashaa qolka bidix ee dhululubada haydarooliga iyada oo loo marayo P iyo A, pistonkuna wuxuu u dhaqaaqaa dhinaca midig; Saliidda godka ku jirta waxay ku soo noqotaa haanta saliidda iyada oo loo marayo B iyo T.

Taas lidkeeda, haddii xoog bidix ilaa midig lagu dhejiyo xudunta valve si ay ugu dhaqaaqdo midigta, markaa P iyo B ayaa isku xiran, A iyo T ayaa isku xiran, piston wuxuu u dhaqaaqaa bidix.

Marka loo eego hababka dhaqdhaqaaqa kala duwan ee xudunta udubdhexaadka ah, waalka dib u celinta waxaa loo qaybin karaa laba nooc: nooca waalka slide iyo nooca valve rotary. Waxaa ka mid ah, valvka roga ee nooca slide valve ayaa inta badan la isticmaalaa. Waalka slide waxa loo qaybiyaa iyadoo loo eegayo tirada boosaska shaqada ee xudunta waalka ee jidhka iyo marinka dekeda saliida ee ay maamusho waalka roga. Waalka roga waxa uu leeyahay laba boos oo laba dhinac ah, laba boos oo saddex dhinac ah, laba boos afar dhinac ah, laba boos oo shan ah iyo noocyo kale. , eeg Shaxda 8-4. Tirada kala duwan ee boosaska iyo baasaska waxaa sababa isku-dhafka kala duwan ee godadka la gooyey ee ku yaala jidhka waalka iyo garbaha ku yaala xudunta valve.

Marka loo eego habka kantaroolka spool-ka, alwaaxyada jihada waxaa ka mid ah buug-gacmeedka, mootooyinka, korontada, haydarooliga iyo noocyada electro-hydraulic.

Waalka cadaadiska

Walalka cadaadiska waxaa loo isticmaalaa in lagu xakameeyo cadaadiska nidaamka hawo-biyoodka, ama loo isticmaalo isbeddelada cadaadiska nidaamka si loo xakameeyo ficilka qaybaha haydarooliga qaarkood. Sida laga soo xigtay isticmaalka kala duwan, valves cadaadiska ayaa loo qaybiyaa valves gargaarka, cadaadiska yaraynta valves, valves taxane ah iyo cadaadiska cadaadiska.

(1) Qalabka gargaarka

Qulqulka qulqulaya wuxuu ilaaliyaa cadaadiska joogtada ah ee nidaamka xakamaynta ama wareegga iyada oo loo marayo qulqulka dekedda, taas oo lagu gaaro shaqooyinka xasilinta cadaadiska, xakamaynta cadaadiska ama xaddidaadda cadaadiska. Marka loo eego mabda'a dhismeedkeeda, waxaa loo qaybin karaa laba nooc: nooca tooska ah iyo nooca duuliyaha.

(2) Valves Control Cadaadis

Waalka yaraynta cadaadiska waxaa loo isticmaali karaa si loo yareeyo oo loo dejiyo cadaadiska, hoos u dhigista cadaadiska sare ee saliidda gudaha ilaa mid hoose oo xasilloon oo saliid ah.

Mabda'a shaqada ee waalka yaraynta cadaadiska waa in lagu tiirsanaado saliidda cadaadiska si loo yareeyo cadaadiska iyada oo loo marayo farqiga (caabbinta dareeraha), si cadaadiska dibadda uu uga hooseeyo cadaadiska gudaha, iyo cadaadiska dibadda ayaa lagu hayaa qiimo gaar ah. Inta yar ee farqiga u, waa weyn yahay khasaaraha cadaadiska, iyo xoog saamaynta dhimista cadaadiska.

Mabaadi'da qaab dhismeedka iyo calaamadaha cadaadiska ku shaqeeya tijaabada Saliid cadaadis leh oo leh cadaadis p1 ayaa ka soo qulqulaya godka saliidda ee A ee waalka. Ka dib marka uu hoos u dhaco iyada oo loo marayo farqiga δ, cadaadisku wuxuu hoos ugu dhacayaa p2, ka dibna wuxuu ka soo baxaa saliidda B. Marka cadaadiska saliidda ee p2 uu ka weyn yahay cadaadiska hagaajinta, valve poppet ayaa la riixay oo furan, iyo qayb ka mid ah cadaadiska Qolka saliidda ee ku yaal cidhifka midig ee waalka slide ugu weyn wuxuu ku qulqulaa haanta saliidda iyada oo loo marayo furitaanka waalka poppet iyo godka Y ee daloolka qulqulka. Saamaynta godka qoyaanka yar ee R ee ku dhex jira xudunta waalka dufanka leh, cadaadiska saliidda ee qolka saliidda ee ku yaal dhamaadka midig ee waalka slide ayaa hoos u dhacaya, xudunta waalkana waxay lumisaa dheelitirka waxayna u dhaqaaqdaa midig. Sidaa darteed, farqiga δ hoos u dhaca, saamaynta decompression ayaa kordhaysa, iyo cadaadiska dibadda p2 hoos u dhaco. ilaa qiimaha la hagaajiyay. Qiimahan waxa kale oo lagu hagaajin karaa iyada oo loo marayo daboolka hagaajinta cadaadiska sare.

Cadaadiska tooska ah ee cadaadiska yareeya

(3) Valves Control Flow

Qulqulka qulqulka waxaa loo isticmaalaa in lagu xakameeyo qulqulka dareeraha ee nidaamka hydraulic si loo gaaro xakamaynta xawaaraha nidaamka hydraulic. Walalka socodka sida caadiga ah loo isticmaalo waxaa ka mid ah valves-ka ceejinta iyo valves nidaaminta xawaaraha.

Waalka socodka waa qayb nidaamisa xawaaraha ee nidaamka hawo-qaadista. Mabda'a xakamaynta xawaaraha waxay ku tiirsan tahay beddelka cabbirka qulqulka qulqulka dekedda waalka ama dhererka kanaalka qulqulka si loo beddelo caabbinta dareeraha, xakamaynta qulqulka qulqulka, iyo hagaajinta dhaqdhaqaaqa (dhululubo ama matoor). ) Ujeedada xawaaraha dhaqdhaqaaqa.

1) Waalka ceejinta

Qaababka sida caadiga ah loo isticmaalo ee albaabbada ceejinta ee caadiga ah ayaa sida lagu muujiyey shaxanka, oo ay ku jiraan nooca waalka irbadda, nooca eccentric, nooca jeexdin saddex xagal ah, iwm.

Waalka ceejinta caadiga ah wuxuu qabtaa axial triangle groove nooca jeexjeexa Inta lagu jiro hawlgalka, xudunta udubdhexaadka ah ayaa si siman loo adkeeyay, waxay leedahay xasillooni socodka wanaagsan mana fududa in la xannibo. Saliida cadaadisku waxay ka soo socotaa godka saliidda ee p1, waxay ka gashaa daloolka a dhexda godka b iyo jeexdin jeexjeexa ee dhamaadka bidix ee xudunta 1, ka dibna waxay ka soo baxdaa saliidda p2. Markaad hagaajinayso heerka socodka, u rog cadaadiska nidaaminaya lowska 3 si aad u dhaqaajiso usha riixitaanka 2 ee dhinaca jihada axial. Marka usha riixidu u dhaqaaqdo dhanka bidix, xudunta waalka waxay u dhaqaaqdaa dhanka midig iyadoo la raacayo ficilka xoogga guga. Waqtigaan, dabada ayaa si ballaaran u furma waxaana kor u kaca heerka socodka. Marka saliiddu ay dhex marto valve trottle, waxaa jiri doona luminta cadaadiska △p=p1-p2, kaas oo isbeddelaya culeyska, taasoo keenaysa isbeddel ku yimaada heerka qulqulka qulqulka ee dekedda waxayna saameyneysaa xawaaraha xakamaynta. Tuulooyinka ceejinta waxaa inta badan loo adeegsadaa nidaamyada hawo-mareenka halkaasoo culeyska iyo isbeddelka heerkulka ay yar yihiin ama shuruudaha xasilloonida xawaaraha ay hooseeyaan.

2) Xawaaraha habeeya waalka

Waalka xakameynaya xawaaruhu wuxuu ka kooban yahay cadaadis kala duwanaansho go'an oo yareeya waalka iyo tuubada ceejinta ee isku xiran. Cadaadiska go'an ee hoos u dhigista cadaadiska wuxuu si toos ah u ilaalin karaa farqiga cadaadiska ka hor iyo ka dib markii uu isbedbedelay cadaadiska cadaadiska ka hor iyo ka dib bararka ma saameynayo culeyska, taas oo ka gudubta tuubada ceejinta Heerka socodka ayaa asal ahaan go'an. qiimaha.

Cadaadiska yareeya waalka 1 iyo tuubada ceejinta 2 waxay si isdaba joog ah isugu xiran yihiin inta u dhaxaysa bamka hawo-qaadista iyo dhululubada haydarooliga. Saliida cadaadiska ee ka timaada bamka hydraulic (cadaadisku waa pp), ka dib marka la kala saaro iyada oo loo marayo farqiga furitaanka ee cadaadiska yareynaya jeexdin a, waxay ku qulqulaysaa jeexdin b, cadaadiskuna wuxuu hoos ugu dhacayaa p1. Kadibna, waxay ku qulqulaysaa dhululubada haworooliga iyada oo loo marayo valve ceejinta, cadaadiskuna wuxuu hoos ugu dhacayaa p2. Cadaadiskan hoostiisa, piston-ku wuxuu u dhaqaaqaa dhanka midig marka loo eego culeyska F. Haddii culeysku aanu xasilloonayn, marka F uu kordho, p2 sidoo kale way kordhi doontaa, xudunta valve ee cadaadiska yaraynaysaa waxay lumin doontaa dheelitirka waxayna u dhaqaaqi doontaa midig, taasoo keenta farqiga furitaanka ee booska a si loo kordhiyo, saameynta depression ayaa daciifi doonta, p1 sidoo kale way kordhi doontaa. Sidaa darteed, farqiga cadaadiska Δp = pl-p2 ayaa weli ah mid aan isbeddelin, iyo heerka qulqulka qulqulka qulqulka qulqulka biyaha iyada oo loo marayo waalka ceejinta sidoo kale waa isbeddel. Taas bedelkeeda, marka F hoos u dhaco, p2 ayaa sidoo kale hoos u dhacda, iyo xudunta udubdhexaadka ah ee cadaadiska yaraynta cadaadiska ayaa lumin doona dheelitirka oo u dhaqaaqa bidix, si farqiga furitaanka ee booska hoos u dhaco, saameynta decompression waa la wanaajiyey, iyo p1 ayaa sidoo kale hoos u dhacda. , marka farqiga cadaadiska △p=p1-p2 ayaa weli ah mid aan isbeddelin, iyo heerka qulqulka qulqulka qulqulka qulqulka biyaha ee ka soo galaya tuubada ceejinta sidoo kale waa isbeddel.