Waalkan waxa loo isticmaalaa in lagu furo meesha laga soo galo hawo-qaadida (Valve caadi ahaan xidhan).

Marka dabadhilifku si farsamaysan loo dhaqaajiyo socodka waa xor ka P ilaa A. Waxa loo isticmaali karaa:
a) dejinta isku xigxiga 2 actuators
b) sida dhamaadka waalka istaroogga, halkaasoo socodka uu ku xiran yahay haanta