Гидравлические регулирующие клапаны используются для регулирования давления, расхода и направления потока масла в гидравлической системе, чтобы тяга, скорость и направление движения привода соответствовали требованиям. По своим функциям гидравлические регулирующие клапаны делятся на три категории: распределительные клапаны, клапаны давления и клапаны расхода.

Распределительный клапан

Направляющий клапан — это клапан, используемый для управления направлением потока масла. Он разделен на односторонний клапан и реверсивный клапан в зависимости от типа.

Типы гидрораспределителей следующие:

(1) Односторонний клапан (обратный клапан)

Обратный клапан — это направляющий клапан, который контролирует поток масла в одном направлении и не допускает обратного потока. Он подразделяется на тип шарового клапана и тип тарельчатого клапана в зависимости от конструкции сердечника клапана, как показано на рисунке 8-17.

На Рисунке 8-18(b) показан тарельчатый обратный клапан. Исходное состояние клапана заключается в том, что сердечник клапана под действием пружины слегка прижимается к седлу клапана. Во время работы, когда давление масла на входе P увеличивается, оно преодолевает давление пружины и поднимает сердечник клапана, заставляя клапан открываться и подключать масляный контур, так что масло поступает через впускное отверстие для масла и вытекает из выход масла. Напротив, когда давление масла на выходе масла выше, чем давление масла на впуске масла, давление масла плотно прижимает сердечник клапана к седлу клапана, блокируя масляный канал. Функция пружины заключается в том, чтобы помочь обратному маслу гидравлически затянуть порт клапана, когда клапан закрыт, чтобы усилить уплотнение.

(2) Распределительный клапан

Реверсивный клапан служит для изменения пути потока масла для изменения направления движения рабочего механизма. Он использует сердечник клапана для перемещения относительно корпуса клапана, чтобы открыть или закрыть соответствующий масляный контур, тем самым изменяя рабочее состояние гидравлической системы. Когда сердечник клапана и корпус клапана находятся в относительном положении, показанном на рисунке 8-19, две камеры гидравлического цилиндра заблокированы от давления масла и находятся в состоянии отключения. Если к сердечнику клапана приложить силу справа налево, чтобы переместить его влево, масляные каналы P и A на корпусе клапана соединятся, а B и T соединятся. Масло под давлением поступает в левую камеру гидроцилиндра через Р и А, а поршень перемещается вправо; Масло из полости возвращается в масляный бак через B и T.

Напротив, если к сердечнику клапана приложить силу слева направо, чтобы переместить его вправо, то P и B соединяются, A и T соединяются, и поршень перемещается влево.

В зависимости от различных режимов движения сердечника клапана реверсивный клапан можно разделить на два типа: тип золотникового клапана и тип поворотного клапана. Среди них чаще используется реверсивный клапан золотникового типа. Золотниковый клапан разделен по количеству рабочих положений сердечника клапана в корпусе клапана и канала масляного канала, управляемого реверсивным клапаном. Реверсивный клапан бывает двухпозиционный двухходовой, двухпозиционный трехходовой, двухпозиционный четырехходовой, двухпозиционный пятиходовой и другие типы. , см. Таблицу 8-4. Различное количество положений и проходов обусловлено разным сочетанием канавок с подрезами на корпусе клапана и буртиков на сердечнике клапана.

По способу управления золотником гидрораспределители делятся на ручные, моторизованные, электрические, гидравлические и электрогидравлические.

Клапан давления

Клапаны давления используются для регулирования давления в гидравлической системе или использования изменений давления в системе для управления действием определенных гидравлических компонентов. В зависимости от применения клапаны давления подразделяются на предохранительные клапаны, редукционные клапаны, клапаны последовательности и реле давления.

(1) Предохранительный клапан

Перепускной клапан поддерживает постоянное давление в контролируемой системе или контуре посредством перелива порта клапана, тем самым выполняя функции стабилизации давления, регулирования давления или ограничения давления. По конструктивному принципу его можно разделить на два типа: прямого действия и пилотного типа.

(2) Клапаны регулирования давления

Редукционный клапан давления можно использовать для снижения и стабилизации давления, снижая более высокое давление масла на входе до более низкого и стабильного давления масла на выходе.

Принцип работы редукционного клапана заключается в том, чтобы использовать давление масла для снижения давления через зазор (сопротивление жидкости), так что давление на выходе ниже, чем давление на входе, а давление на выходе поддерживается на определенном уровне. Чем меньше зазор, тем больше потеря давления и тем сильнее эффект снижения давления.

Принципы конструкции и обозначения редукционных клапанов с пилотным управлением. Масло под давлением p1 поступает через масляный вход A клапана. После декомпрессии через зазор δ давление падает до p2, а затем вытекает из выпускного отверстия B. Когда давление масла на выходе p2 превышает регулировочное давление, тарельчатый клапан открывается, и часть давления в Масляная камера на правом конце главного золотникового клапана течет в масляный бак через отверстие тарельчатого клапана и Y-образное отверстие сливного отверстия. Из-за эффекта небольшого демпфирующего отверстия R внутри сердечника главного золотника давление масла в масляной камере на правом конце золотника уменьшается, и сердечник клапана теряет равновесие и перемещается вправо. Поэтому зазор δ уменьшается, эффект декомпрессии увеличивается, а давление на выходе p2 уменьшается. до скорректированного значения. Это значение также можно отрегулировать с помощью верхнего винта регулировки давления.

Редукционный клапан прямого действия

(3) Клапаны регулирования расхода

Клапан потока используется для управления потоком жидкости в гидравлической системе для достижения контроля скорости гидравлической системы. Обычно используемые клапаны потока включают дроссельные клапаны и клапаны регулирования скорости.

Клапан потока является компонентом регулирования скорости в гидравлической системе. Принцип регулирования скорости основан на изменении размера проходного сечения отверстия клапана или длины проточного канала для изменения сопротивления жидкости, управления потоком через клапан и регулировки привода (цилиндра или двигателя). ) цель скорости движения.

1) Дроссельный клапан

Обычно используемые формы отверстий обычных дроссельных клапанов показаны на рисунке, включая тип игольчатого клапана, эксцентриковый тип, тип с осевой треугольной канавкой и т. д.

Обычный дроссельный клапан имеет дроссельное отверстие с осевой треугольной канавкой. Во время работы сердечник клапана испытывает равномерную нагрузку, имеет хорошую стабильность потока и его нелегко заблокировать. Масло под давлением поступает из маслоприемника p1, попадает в отверстие a через отверстие b и дросселирующую канавку на левом конце сердечника клапана 1, а затем вытекает из маслоотвода p2. При регулировке расхода вращайте гайку регулировки давления 3, чтобы переместить толкатель 2 в осевом направлении. Когда толкатель перемещается влево, сердечник клапана перемещается вправо под действием силы пружины. В это время отверстие широко открывается и скорость потока увеличивается. Когда масло проходит через дроссельный клапан, произойдет потеря давления △p=p1-p2, которая будет меняться в зависимости от нагрузки, вызывая изменения расхода через дроссельное отверстие и влияя на скорость управления. Дроссельные клапаны часто используются в гидравлических системах, где изменения нагрузки и температуры невелики или низкие требования к стабильности скорости.

2) Клапан регулирования скорости

Клапан регулирования скорости состоит из редукционного клапана с фиксированным перепадом давления и дроссельного клапана, соединенных последовательно. Редукционный клапан с фиксированной разницей давления может автоматически поддерживать разницу давления до и после дроссельного клапана неизменной, так что на разницу давления до и после дроссельного клапана не влияет нагрузка, тем самым проходя дроссельный клапан. Скорость потока в основном является фиксированной. ценить.

Редукционный клапан 1 и дроссельный клапан 2 включены последовательно между гидронасосом и гидроцилиндром. Напорное масло из гидронасоса (давление рр) после разгерметизации через открывающийся зазор в канавке редукционного клапана а перетекает в канавку б, и давление падает до р1. Затем она через дроссельный клапан поступает в гидроцилиндр, и давление падает до р2. Под этим давлением поршень движется вправо против нагрузки F. Если нагрузка нестабильна, то при увеличении F увеличивается и p2, а золотник редукционного клапана потеряет равновесие и переместится вправо, вызывая открытие зазора в слоте a увеличится, эффект декомпрессии ослабнет, а p1 также увеличится. Поэтому разность давлений Δp = pl-p2 остается неизменной, и расход, поступающий в гидроцилиндр через дроссельный клапан, также остается неизменным. Напротив, когда F уменьшается, p2 также уменьшается, а сердечник редукционного клапана теряет равновесие и перемещается влево, так что зазор открытия в прорези a уменьшается, эффект декомпрессии усиливается, а p1 также уменьшается. , поэтому разница давлений △p=p1-p2 остается неизменной, и расход, поступающий в гидроцилиндр через дроссельную заслонку, также остается неизменным.