Injap kawalan hidraulik digunakan untuk mengawal tekanan, aliran dan arah aliran minyak dalam sistem hidraulik supaya tujahan, kelajuan dan arah pergerakan penggerak memenuhi keperluan. Mengikut fungsinya, injap kawalan hidraulik dibahagikan kepada tiga kategori: injap arah, injap tekanan dan injap aliran.

Injap kawalan arah

Injap arah ialah injap yang digunakan untuk mengawal arah aliran minyak. Ia dibahagikan kepada injap sehala dan injap undur mengikut jenis.

Jenis injap kawalan arah adalah seperti berikut:

(1) Injap sehala (injap sehala)

Injap sehala ialah injap arah yang mengawal aliran minyak dalam satu arah dan tidak membenarkan aliran terbalik. Ia dibahagikan kepada jenis injap bola dan jenis injap poppet mengikut struktur teras injap, seperti yang ditunjukkan dalam Rajah 8-17.

Rajah 8-18(b) menunjukkan injap sehala popet. Keadaan asal injap ialah teras injap ditekan sedikit pada tempat duduk injap di bawah tindakan spring. Semasa operasi, apabila tekanan pada tekanan minyak masuk P meningkat, ia mengatasi tekanan spring dan mengangkat teras injap, menyebabkan injap membuka dan menyambungkan litar minyak, supaya minyak mengalir masuk dari salur masuk minyak dan mengalir keluar dari keluar minyak. Sebaliknya, apabila tekanan minyak di salur keluar minyak lebih tinggi daripada tekanan minyak di salur masuk minyak, tekanan minyak menekan teras injap dengan ketat terhadap tempat duduk injap, menghalang laluan minyak. Fungsi spring adalah untuk membantu minyak aliran balik secara hidraulik mengetatkan port injap apabila injap ditutup untuk menguatkan pengedap.

(2) Injap arah

Injap undur digunakan untuk menukar laluan aliran minyak untuk menukar arah pergerakan mekanisme kerja. Ia menggunakan teras injap untuk bergerak relatif kepada badan injap untuk membuka atau menutup litar minyak yang sepadan, dengan itu mengubah keadaan kerja sistem hidraulik. Apabila teras injap dan badan injap berada dalam kedudukan relatif yang ditunjukkan dalam Rajah 8-19, dua ruang silinder hidraulik disekat daripada minyak tekanan dan berada dalam keadaan tutup. Jika daya dari kanan ke kiri dikenakan pada teras injap untuk menggerakkannya ke kiri, port minyak P dan A pada badan injap disambungkan, dan B dan T disambungkan. Minyak tekanan memasuki ruang kiri silinder hidraulik melalui P dan A, dan omboh bergerak ke kanan; Minyak dalam rongga kembali ke tangki minyak melalui B dan T.

Sebaliknya, jika daya dari kiri ke kanan dikenakan pada teras injap untuk menggerakkannya ke kanan, maka P dan B disambungkan, A dan T disambungkan, dan omboh bergerak ke kiri.

Mengikut mod pergerakan teras injap yang berbeza, injap undur boleh dibahagikan kepada dua jenis: jenis injap slaid dan jenis injap berputar. Antaranya, injap pembalik jenis injap slaid lebih biasa digunakan. Injap slaid dibahagikan mengikut bilangan kedudukan kerja teras injap dalam badan injap dan laluan port minyak yang dikawal oleh injap undur. Injap undur mempunyai dua kedudukan dua hala, dua kedudukan tiga hala, dua kedudukan empat hala, dua kedudukan lima hala dan jenis lain. , lihat Jadual 8-4. Bilangan kedudukan dan hantaran yang berbeza disebabkan oleh kombinasi berbeza alur terpotong pada badan injap dan bahu pada teras injap.

Mengikut kaedah kawalan kili, injap arah termasuk jenis manual, bermotor, elektrik, hidraulik dan elektro-hidraulik.

Injap tekanan

Injap tekanan digunakan untuk mengawal tekanan sistem hidraulik, atau menggunakan perubahan tekanan dalam sistem untuk mengawal tindakan komponen hidraulik tertentu. Mengikut kegunaan yang berbeza, injap tekanan dibahagikan kepada injap pelega, injap pengurangan tekanan, injap jujukan dan geganti tekanan.

(1) Injap pelepas

Injap limpahan mengekalkan tekanan malar dalam sistem atau litar terkawal melalui limpahan port injap, dengan itu mencapai fungsi penstabilan tekanan, pengawalan tekanan atau pengehadan tekanan. Mengikut prinsip strukturnya, ia boleh dibahagikan kepada dua jenis: jenis lakonan langsung dan jenis perintis.

(2) Injap Kawalan Tekanan

Injap penurun tekanan boleh digunakan untuk mengurangkan dan menstabilkan tekanan, mengurangkan tekanan minyak masuk yang lebih tinggi kepada tekanan minyak keluar yang lebih rendah dan stabil.

Prinsip kerja injap pengurangan tekanan adalah bergantung pada minyak tekanan untuk mengurangkan tekanan melalui celah (rintangan cecair), supaya tekanan keluar lebih rendah daripada tekanan masuk, dan tekanan keluar dikekalkan pada nilai tertentu. Semakin kecil jurang, semakin besar kehilangan tekanan, dan semakin kuat kesan pengurangan tekanan.

Prinsip struktur dan simbol injap pengurangan tekanan kendalian juruterbang. Minyak tekanan dengan tekanan p1 mengalir masuk dari salur masuk minyak A injap. Selepas penyahmampatan melalui celah δ, tekanan turun kepada p2, dan kemudian mengalir keluar dari alur keluar minyak B. Apabila tekanan alur keluar minyak p2 lebih besar daripada tekanan pelarasan, injap popet ditolak terbuka, dan sebahagian daripada tekanan dalam ruang minyak di hujung kanan injap slaid utama mengalir ke dalam tangki minyak melalui bukaan injap popet dan lubang Y lubang saliran. Disebabkan oleh kesan lubang redaman kecil R di dalam teras injap slaid utama, tekanan minyak dalam ruang minyak di hujung kanan injap slaid berkurangan, dan teras injap kehilangan keseimbangan dan bergerak ke kanan. Oleh itu, jurang δ berkurangan, kesan penyahmampatan meningkat, dan tekanan alur keluar p2 berkurangan. kepada nilai yang diselaraskan. Nilai ini juga boleh dilaraskan melalui skru pelaras tekanan atas.

Injap pengurangan tekanan bertindak langsung

(3) Injap Kawalan Aliran

Injap aliran digunakan untuk mengawal aliran cecair dalam sistem hidraulik untuk mencapai kawalan kelajuan sistem hidraulik. Injap aliran yang biasa digunakan termasuk injap pendikit dan injap kawal kelajuan.

Injap aliran ialah komponen pengawalan kelajuan dalam sistem hidraulik. Prinsip pengawalan kelajuannya bergantung pada menukar saiz kawasan aliran port injap atau panjang saluran aliran untuk menukar rintangan cecair, mengawal aliran melalui injap, dan melaraskan penggerak (silinder atau motor). ) tujuan kelajuan pergerakan.

1) Injap pendikit

Bentuk orifis yang biasa digunakan bagi injap pendikit biasa adalah seperti yang ditunjukkan dalam rajah, termasuk jenis injap jarum, jenis sipi, jenis alur segi tiga paksi, dsb.

Injap pendikit biasa menggunakan bukaan pendikit jenis alur segi tiga paksi. Semasa operasi, teras injap sama rata, mempunyai kestabilan aliran yang baik dan tidak mudah disekat. Minyak tekanan mengalir masuk dari salur masuk minyak p1, memasuki lubang a melalui lubang b dan alur pendikit di hujung kiri teras injap 1, dan kemudian mengalir keluar dari salur keluar minyak p2. Apabila melaraskan kadar aliran, putar nat pengatur tekanan 3 untuk menggerakkan rod tolak 2 sepanjang arah paksi. Apabila rod tolak bergerak ke kiri, teras injap bergerak ke kanan di bawah tindakan daya spring. Pada masa ini, orifis terbuka luas dan kadar aliran meningkat. Apabila minyak melalui injap pendikit, akan berlaku kehilangan tekanan △p=p1-p2, yang akan berubah mengikut beban, menyebabkan perubahan dalam kadar aliran melalui port pendikit dan menjejaskan kelajuan kawalan. Injap pendikit sering digunakan dalam sistem hidraulik di mana perubahan beban dan suhu adalah kecil atau keperluan kestabilan kelajuan rendah.

2) Injap pengatur kelajuan

Injap pengatur kelajuan terdiri daripada injap pengurang tekanan perbezaan tetap dan injap pendikit yang disambung secara bersiri. Injap pengurang tekanan perbezaan tetap secara automatik boleh mengekalkan perbezaan tekanan sebelum dan selepas injap pendikit tidak berubah, supaya perbezaan tekanan sebelum dan selepas injap pendikit tidak terjejas oleh beban, dengan itu melepasi injap pendikit Kadar aliran pada dasarnya adalah tetap. nilai.

Injap pengurang tekanan 1 dan injap pendikit 2 disambung secara bersiri antara pam hidraulik dan silinder hidraulik. Minyak tekanan daripada pam hidraulik (tekanan ialah pp), selepas dinyahmampat melalui celah bukaan pada alur injap pengurang tekanan a, mengalir ke dalam alur b, dan tekanan turun ke p1. Kemudian, ia mengalir ke dalam silinder hidraulik melalui injap pendikit, dan tekanan menurun kepada p2. Di bawah tekanan ini, omboh bergerak ke kanan melawan beban F. Jika beban tidak stabil, apabila F meningkat, p2 juga akan meningkat, dan teras injap injap pengurangan tekanan akan kehilangan keseimbangan dan bergerak ke kanan, menyebabkan jurang pembukaan pada slot a meningkat, kesan penyahmampatan akan lemah, dan p1 juga akan meningkat. Oleh itu, perbezaan tekanan Δp = pl-p2 kekal tidak berubah, dan kadar aliran memasuki silinder hidraulik melalui injap pendikit juga kekal tidak berubah. Sebaliknya, apabila F berkurangan, p2 juga berkurangan, dan teras injap injap pengurangan tekanan akan kehilangan keseimbangan dan bergerak ke kiri, supaya jurang pembukaan pada slot a berkurangan, kesan penyahmampatan dipertingkatkan, dan p1 juga berkurangan. , jadi perbezaan tekanan △p=p1-p2 kekal tidak berubah, dan kadar aliran yang memasuki silinder hidraulik melalui injap pendikit juga kekal tidak berubah.