Гидравлик хяналтын хавхлагууд нь гидравлик систем дэх тосны даралт, урсац, урсгалын чиглэлийг хянахад ашигладаг бөгөөд ингэснээр идэвхжүүлэгчийн түлхэлт, хурд, хөдөлгөөний чиглэл нь шаардлагад нийцдэг. Тэдний чиг үүргийн дагуу гидравлик хяналтын хавхлага нь чиглэлийн хавхлага, даралтын хавхлага, урсгалын хавхлага гэсэн гурван ангилалд хуваагддаг.

Чиглэлийн хяналтын хавхлага

Чиглэлийн хавхлага нь газрын тосны урсгалын чиглэлийг хянах зориулалттай хавхлага юм. Энэ нь төрлөөр нь нэг талын хавхлага ба урвуу хавхлага гэж хуваагддаг.

Чиглэлийн хяналтын хавхлагын төрлүүд нь дараах байдалтай байна.

(1) Нэг талын хавхлага (шалгах хавхлага)

Нэг талын хавхлага нь газрын тосны урсгалыг нэг чиглэлд удирдаж, урвуу урсгалыг зөвшөөрдөггүй чиглэлтэй хавхлага юм. 8-17-р зурагт үзүүлсэн шиг хавхлагын үндсэн бүтцийн дагуу бөмбөг хавхлагын төрөл ба попет хавхлагын төрөлд хуваагдана.

Зураг 8-18(b)-д попет шалгах хавхлагыг харуулав. Хавхлагын анхны төлөв нь хаврын үйл ажиллагааны дор хавхлагын цөм нь хавхлагын суудал дээр бага зэрэг дарагдсан байдаг. Ашиглалтын явцад газрын тосны оролтын P даралтын даралт ихсэх тусам пүршний даралтыг даван гарч хавхлагын голыг өргөхөд хавхлагыг онгойлгож, тосны хэлхээг холбосноор тос нь газрын тосны оролтоос орж, гадагш урсах болно. газрын тосны гарц. Эсрэгээр, газрын тосны гаралтын газрын тосны даралт нь газрын тосны даралтаас өндөр байвал тосны даралт нь хавхлагын голыг хавхлагын суултуур дээр чанга дарж, тосны гарцыг хаадаг. Пүршний үүрэг нь битүүмжлэлийг бэхжүүлэхийн тулд хавхлагыг хаах үед буцах тос нь хавхлагын портыг гидравликээр чангалахад туслах явдал юм.

(2) Чиглэлийн хавхлага

Урвуу хавхлага нь ажлын механизмын хөдөлгөөний чиглэлийг өөрчлөхийн тулд газрын тосны урсгалын замыг өөрчлөхөд ашиглагддаг. Энэ нь хавхлагын голыг ашиглан хавхлагын биетэй харьцангуй хөдөлж, харгалзах тосны хэлхээг нээх буюу хаах бөгөөд ингэснээр гидравлик системийн ажлын төлөвийг өөрчилдөг. Хавхлагын гол болон хавхлагын бие нь Зураг 8-19-д үзүүлсэн харьцангуй байрлалд байх үед гидравлик цилиндрийн хоёр камер нь даралтын тосоос хаагдаж, унтрах төлөвтэй байна. Хэрэв хавхлагын цөмд баруунаас зүүн тийш хүч хэрэглэвэл түүнийг зүүн тийш хөдөлгөвөл хавхлагын их бие дээрх газрын тосны портууд P ба А, B ба T нь холбогдсон байна. Даралтын тос нь гидравлик цилиндрийн зүүн камерт P ба A-ээр орж, поршений баруун тийш хөдөлдөг; Хөндий дэх тос нь B ба T-ээр дамжин тосны сав руу буцдаг.

Харин эсрэгээр хавхлагын голд зүүнээс баруун тийш хүч хэрэглэвэл баруун тийш хөдөлгөвөл P ба B холбогдож, А ба Т холбогдож, поршений зүүн тийш хөдөлнө.

Хавхлагын үндсэн хөдөлгөөний янз бүрийн горимын дагуу урвуу хавхлагыг хоёр төрөлд хувааж болно: гулсдаг хавхлагын төрөл ба эргэлтийн хавхлагын төрөл. Тэдгээрийн дотроос гулсах хавхлагын төрлийн урвуу хавхлагыг илүү их ашигладаг. Гулсуурын хавхлагыг хавхлагын их бие дэх хавхлагын голын ажлын байрлал, урвуу хавхлагаар удирддаг газрын тосны портын дамжуулалтын тоогоор хуваана. Урвуу хавхлага нь хоёр байрлалтай хоёр чиглэлтэй, хоёр байрлалтай гурван чиглэлтэй, хоёр байрлалтай дөрвөн замтай, хоёр байрлалтай таван чиглэлтэй болон бусад төрлүүдтэй. , Хүснэгт 8-4-ийг үзнэ үү. Өөр өөр тооны байрлал, дамжуулалт нь хавхлагын их бие дээрх доогуур зүсэгдсэн ховил ба хавхлагын гол дээрх мөрний өөр өөр хослолоос үүсдэг.

Дамрын хяналтын аргын дагуу чиглэлтэй хавхлагууд нь гарын авлага, моторт, цахилгаан, гидравлик, цахилгаан гидравлик төрлүүд орно.

Даралтын хавхлага

Даралтын хавхлагууд нь гидравлик системийн даралтыг хянах эсвэл зарим гидравлик бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн үйл ажиллагааг хянахын тулд систем дэх даралтын өөрчлөлтийг ашигладаг. Төрөл бүрийн хэрэглээний дагуу даралтын хавхлагыг даралтын хавхлага, даралт бууруулах хавхлага, дарааллын хавхлага, даралтын реле гэж хуваадаг.

(1) Суллах хавхлага

Халих хавхлага нь хавхлагын портын халих замаар хяналттай систем эсвэл хэлхээнд тогтмол даралтыг хадгалж, улмаар даралтыг тогтворжуулах, даралтыг зохицуулах эсвэл даралтыг хязгаарлах функцийг гүйцэтгэдэг. Бүтцийн зарчмаараа шууд үйлчлэгч, нисгэгч гэсэн хоёр төрөлд хувааж болно.

(2) Даралт хянах хавхлагууд

Даралт бууруулах хавхлагыг даралтыг бууруулж, тогтворжуулахад ашиглаж, өндөр орцын тосны даралтыг бага, тогтвортой гаралтын тосны даралт болгон бууруулж болно.

Даралт бууруулах хавхлагын ажиллах зарчим нь даралтын тосонд тулгуурлан завсараар (шингэний эсэргүүцэл) даралтыг бууруулж, гаралтын даралт нь оролтын даралтаас бага, гаралтын даралтыг тодорхой утгад хадгалдаг. Цоорхой бага байх тусам даралтын алдагдал ихсэх ба даралтыг бууруулах нөлөө илүү хүчтэй болно.

Нисгэгчээр ажилладаг даралт бууруулах хавхлагын бүтцийн зарчим, тэмдэг. Хавхлагын A тосны оролтоос p1 даралттай даралтат тос урсдаг. δ цоорхойгоор шахагдсаны дараа даралт нь p2 хүртэл буурч, дараа нь газрын тосны гаралтын B-аас гадагш урсдаг. Газрын тосны гаралтын даралт p2 тохируулгын даралтын хэмжээнээс их байх үед хавхлага онгойлгож, даралтын хэсэг нь Гол гулсуурын хавхлагын баруун төгсгөлд байрлах тосны камер нь хавхлагын нүх ба ус зайлуулах нүхний Y нүхээр газрын тосны сав руу урсдаг. Гол гулсуурын хавхлагын гол доторх жижиг норгогч R нүхний нөлөөгөөр гулсуурын хавхлагын баруун төгсгөлд байрлах тосны камер дахь тосны даралт буурч, хавхлагын гол тэнцвэрээ алдаж, баруун тийш хөдөлдөг. Тиймээс завсар δ багасч, даралтын нөлөө нэмэгдэж, гаралтын даралт p2 буурна. тохируулсан утга руу. Энэ утгыг дээд даралт тохируулагч боолтоор тохируулж болно.

Шууд ажилладаг даралт бууруулах хавхлага

(3) Урсгалын хяналтын хавхлагууд

Урсгалын хавхлага нь гидравлик системийн хурдны хяналтанд хүрэхийн тулд гидравлик систем дэх шингэний урсгалыг хянахад ашиглагддаг. Түгээмэл хэрэглэгддэг урсгалын хавхлагууд нь тохируулагч хавхлага ба хурдыг зохицуулах хавхлагуудыг агуулдаг.

Урсгалын хавхлага нь гидравлик систем дэх хурдыг зохицуулах бүрэлдэхүүн хэсэг юм. Түүний хурдыг зохицуулах зарчим нь шингэний эсэргүүцлийг өөрчлөх, хавхлагаар дамжих урсгалыг хянах, идэвхжүүлэгч (цилиндр эсвэл мотор) тохируулахын тулд хавхлагын портын урсгалын талбайн хэмжээ эсвэл урсгалын сувгийн уртыг өөрчлөхөд суурилдаг. ) хөдөлгөөний хурдны зорилго.

1) тохируулагч хавхлага

Энгийн тохируулагч хавхлагуудын түгээмэл хэрэглэгддэг нүхний хэлбэрүүд нь зүү хавхлагын төрөл, хазгай төрөл, тэнхлэгийн гурвалжин ховилын төрөл гэх мэтийг зурагт үзүүлэв.

Энгийн тохируулагч хавхлага нь тэнхлэгийн гурвалжин ховилтой тохируулагч нүхийг ашигладаг. Ашиглалтын явцад хавхлагын гол хэсэг нь жигд ачаалалтай, урсгалын тогтвортой байдал сайтай, бөглөрөхөд хялбар биш юм. Даралтын тос нь тосны оролтын p1-ээс урсаж, b нүх болон хавхлагын гол 1-ийн зүүн талын тохируулагч ховилоор а нүх рүү орж, дараа нь газрын тосны гаралтын p2-аас гадагш урсдаг. Урсгалын хурдыг тохируулахдаа тэнхлэгийн дагуу түлхэх саваа 2-ыг хөдөлгөхийн тулд даралтыг зохицуулах самар 3-ыг эргүүлнэ. Түлхэх саваа зүүн тийш шилжих үед хаврын хүчний үйлчлэлээр хавхлагын гол хэсэг баруун тийш шилжинэ. Энэ үед нүх нь өргөн нээгдэж, урсгалын хурд нэмэгддэг. Тос нь тохируулагч хавхлагаар дамжин өнгөрөхөд даралтын алдагдал △p=p1-p2 үүсэх бөгөөд энэ нь ачааллыг дагаад өөрчлөгддөг бөгөөд тохируулагч портоор дамжин өнгөрөх урсгалын хурд өөрчлөгдөж, удирдлагын хурдад нөлөөлнө. Ачаалал ба температурын өөрчлөлт бага эсвэл хурдны тогтвортой байдлын шаардлага бага байдаг гидравлик системд тохируулагч хавхлагыг ихэвчлэн ашигладаг.

2) Хурдны тохируулагч хавхлаг

Хурдны тохируулагч хавхлага нь тогтмол зөрүүтэй даралт бууруулах хавхлага ба цувралаар холбогдсон тохируулагч хавхлагаас бүрдэнэ. Тогтмол зөрүүтэй даралтыг бууруулах хавхлага нь тохируулагч хавхлагын өмнөх ба дараа даралтын зөрүүг автоматаар хадгалах боломжтой бөгөөд ингэснээр тохируулагч хавхлагын өмнөх ба дараах даралтын зөрүү нь ачаалалд нөлөөлөхгүй бөгөөд ингэснээр тохируулагч хавхлагыг дамжуулдаг. Урсгалын хурд нь үндсэндээ тогтмол байдаг. үнэ цэнэ.

Даралт бууруулах хавхлага 1 ба тохируулагч хавхлага 2 нь гидравлик насос ба гидравлик цилиндрийн хооронд цувралаар холбогдсон байна. Гидравлик насосны даралтын тос (даралт нь pp), даралт бууруулах хавхлагын ховилын а дахь нүхний цоорхойгоор шахагдсаны дараа b ховил руу урсаж, даралт p1 хүртэл буурдаг. Дараа нь тохируулагч хавхлагаар дамжуулан гидравлик цилиндрт урсаж, даралт нь p2 хүртэл буурдаг. Энэ даралтын дор поршений F ачааллын эсрэг баруун тийш хөдөлдөг. Хэрэв ачаалал тогтворгүй бол F ихсэх үед p2 мөн нэмэгдэх ба даралт бууруулах хавхлагын хавхлагын гол хэсэг тэнцвэрээ алдаж баруун тийш шилжинэ. a завсарт нээгдэх цоорхой нэмэгдэх тусам даралтын нөлөө суларч, p1 мөн нэмэгдэнэ. Тиймээс даралтын зөрүү Δp = pl-p2 өөрчлөгдөхгүй, тохируулагч хавхлагаар гидравлик цилиндрт орох урсгалын хурд өөрчлөгдөөгүй хэвээр байна. Эсрэгээр, F буурах үед p2 мөн буурч, даралт бууруулах хавхлагын хавхлагын цөм тэнцвэрээ алдаж, зүүн тийш шилжинэ, ингэснээр а завсарт нээгдэх цоорхой багасч, даралтын нөлөө нэмэгдэж, p1 мөн буурна. , тэгэхээр даралтын зөрүү △p=p1-p2 өөрчлөгдөхгүй, тохируулагч хавхлагаар гидравлик цилиндрт орох урсгалын хурд ч өөрчлөгдөөгүй хэвээр байна.