លក្ខខណ្ឌការងាររបស់ម៉ាស៊ីនវិស្វកម្មគឺស្មុគស្មាញ។ ដើម្បីជៀសវាងការជាប់គាំង ឬលើសល្បឿននៅក្នុងប្រព័ន្ធបញ្ជូនធារាសាស្ត្រ។សន្ទះតុល្យភាពជារឿយៗត្រូវបានប្រើដើម្បីដោះស្រាយបញ្ហានេះ។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ការរំញ័រនៃការផ្គត់ផ្គង់ប្រេកង់នឹងកើតឡើងកំឡុងពេលប្រតិបត្តិការផ្ទុក ហើយវាមិនអាចដោះស្រាយបញ្ហានៃចលនាបង្វិល ឬបង្វិលបានទេ។ បញ្ហាការជាប់គាំង និងលើសល្បឿនកំណត់។ ដូច្នេះ អត្ថបទនេះណែនាំអំពីសន្ទះតុល្យភាពពីរផ្លូវ ដើម្បីកែលម្អការខ្វះខាតនៃសន្ទះតុល្យភាព។
សន្ទះតុល្យភាពពីរផ្លូវត្រូវបានផ្សំឡើងដោយសន្ទះសមតុល្យដូចគ្នាមួយគូដែលតភ្ជាប់ស្របគ្នា។ និមិត្តសញ្ញាក្រាហ្វិកគឺដូចបង្ហាញក្នុងរូបភាពទី 1. ច្រកប្រេងត្រួតពិនិត្យត្រូវបានភ្ជាប់ទៅនឹងច្រកចូលប្រេងនៃសាខានៅម្ខាងទៀត។ សន្ទះតុល្យភាពពីរផ្លូវត្រូវបានផ្សំឡើងដោយស្នូលសន្ទះមេ ដៃអាវសន្ទះមួយផ្លូវ រន្ធស្នូលសំណាញ់មេ និងរន្ធសន្ទះមួយផ្លូវ។ ច្រកត្រួតពិនិត្យបិទបើកត្រូវបានផ្សំឡើងដោយស្នូលសន្ទះបិទបើកសំខាន់នៃសន្ទះតុល្យភាព និងដៃអាវសន្ទះមួយផ្លូវ។
រូបភាពទី 1៖ និមិត្តសញ្ញាក្រាហ្វិកនៃសន្ទះតុល្យភាពពីរផ្លូវ
សន្ទះតុល្យភាពពីរផ្លូវជាចម្បងមានមុខងារពីរ: មុខងារចាក់សោធារាសាស្ត្រ និងមុខងារតុល្យភាពថាមវន្ត។ គោលការណ៍ការងារនៃមុខងារទាំងពីរនេះត្រូវបានវិភាគជាចម្បង។
មុខងារសមតុល្យថាមវន្ត៖ សន្មត់ថាប្រេងសម្ពាធហូរពី CI ទៅ actuator ប្រេងសម្ពាធបានយកឈ្នះកម្លាំងនិទាឃរដូវនៃសន្ទះបិទបើកផ្លូវមួយនៅក្នុងសាខានេះ ដែលបណ្តាលឱ្យច្រកត្រួតពិនិត្យសន្ទះបិទបើកបើក ហើយប្រេងសម្ពាធហូរទៅ actuator .
ប្រេងត្រឡប់មកវិញធ្វើសកម្មភាពនៅលើស្នូលសន្ទះបិទបើកនៃសាខានេះពី C2 ហើយរួមគ្នាជាមួយនឹងប្រេងសម្ពាធនៅក្នុងច្រកត្រួតពិនិត្យជំរុញចលនានៃស្នូលសន្ទះបិទបើក។ ដោយសារតែកម្លាំងយឺតនៃស្នូលសន្ទះបិទបើក អង្គជំនុំជម្រះត្រឡប់ប្រេងរបស់ actuator មានសម្ពាធត្រឡប់មកវិញ ដោយហេតុនេះធានាឱ្យមានចលនារលូននៃ actuator ។ នៅពេលដែលប្រេងសម្ពាធហូរពី C2 ទៅ actuator សន្ទះត្រួតពិនិត្យនៅ C2 និងស្នូលសន្ទះបិទបើកនៅ C1 ផ្លាស់ទី (ដំបូងគោលការណ៍ការងារគឺដូចគ្នានឹងខាងលើ) ។
មុខងារចាក់សោធារាសាស្ត្រ៖ នៅពេលដែល VI និង V2 មានសម្ពាធសូន្យ សម្ពាធប្រេងនៅច្រកគ្រប់គ្រងនៃសន្ទះតុល្យភាពផ្លូវពីរគឺតូចណាស់ ប្រហែល OMPa ។ សម្ពាធប្រេងនៅក្នុង actuator និង actuator មិនអាចយកឈ្នះកម្លាំងនិទាឃរដូវនៃស្នូលសន្ទះបិទបើកបានទេ ដូច្នេះស្នូលសន្ទះបិទបើកមិនអាចផ្លាស់ទីបានទេ ហើយសន្ទះបិទបើកផ្លូវមួយមិនមានចរន្តរាក់ទេ ហើយច្រកគ្រប់គ្រងសន្ទះបិទបើកស្ថិតនៅក្នុងស្ថានភាពបិទ។ វត្ថុបញ្ជាទាំងពីររបស់ actuator ត្រូវបានបិទ ហើយអាចស្ថិតនៅក្នុងទីតាំងណាមួយ។
តាមរយៈការវិភាគខាងលើ សន្ទះតុល្យភាពពីរផ្លូវមិនត្រឹមតែធ្វើឱ្យឧបករណ៍ធារាសាស្ត្រផ្លាស់ទីដោយរលូនប៉ុណ្ណោះទេ ថែមទាំងមានដំណើរការនៃសោធារាសាស្ត្រផងដែរ ដូច្នេះវាត្រូវបានគេប្រើយ៉ាងទូលំទូលាយ។ អត្ថបទនេះណែនាំជាចម្បងនូវឧទាហរណ៍វិស្វកម្មជាក់លាក់នៃបន្ទុកធ្ងន់ និងចលនាច្រាសមកវិញ។
ការអនុវត្តគោលការណ៍ធារាសាស្ត្រនៅក្នុងជើងគន្លងសំខាន់នៃម៉ាស៊ីនដំឡើងស្ពានផ្លូវដែកល្បឿនលឿនត្រូវបានបង្ហាញនៅក្នុងរូបភាពទី 3. ជើងក្រវាត់សំខាន់នៃម៉ាស៊ីនដំឡើងស្ពានផ្លូវរថភ្លើងល្បឿនលឿនកំពុងសម្រាក។ វាគាំទ្រមិនត្រឹមតែបរិមាណរថយន្តរបស់ម៉ាស៊ីនដំឡើងស្ពានដោយខ្លួនឯងប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែថែមទាំងបរិមាណនៃធ្នឹមបេតុងផងដែរ។ បន្ទុកមានទំហំធំហើយពេលវេលាគាំទ្រគឺវែង។ នៅពេលនេះមុខងារចាក់សោធារាសាស្ត្រនៃសន្ទះតុល្យភាពពីរផ្លូវត្រូវបានប្រើ។ នៅពេលម៉ាស៊ីនដំឡើងស្ពានផ្លាស់ទីឡើងចុះ ដោយសារបរិមាណរថយន្តធំ វាត្រូវធ្វើចលនាដោយរលូន។ នៅពេលនេះតុល្យភាពថាមវន្តនៃសន្ទះតុល្យភាពពីរផ្លូវត្រូវបានប្រើ។ វាក៏មានសន្ទះបិទបើកមួយផ្លូវនៅក្នុងប្រព័ន្ធផងដែរ ដែលបង្កើនសម្ពាធខាងក្រោយរបស់ actuator ធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវស្ថេរភាពនៃចលនា។
រូបភាពទី 2ជើងធ្នឹមសំខាន់នៃម៉ាស៊ីនដំឡើងស្ពានផ្លូវរថភ្លើងល្បឿនលឿន រូបភាពទី 3 ការរីកចំរើននៃវេទិកាការងារពីលើអាកាស
នៅក្នុងការអនុវត្តនៃការរីកដុះដាលនៅលើវេទិកាការងារពីលើអាកាស ដ្យាក្រាមគំនូសតាងធារាសាស្ត្រត្រូវបានបង្ហាញក្នុងរូបភាពទី 3 [3] ។ នៅពេលដែលមុំនៃប៊ូមកើនឡើង ឬថយចុះ ចលនាត្រូវបានទាមទារឱ្យរលូន ហើយសន្ទះតុល្យភាពពីរផ្លូវការពារការជាប់គាំង ឬលើសល្បឿនក្នុងអំឡុងពេលចលនាច្រាសមកវិញរបស់វា។ គ្រោះថ្នាក់ជាក់លាក់មួយកើតឡើង។
អត្ថបទនេះវិភាគជាចម្បងលើការវិភាគគោលការណ៍ការងារ និងការអនុវត្តវិស្វកម្មជាក់ស្តែងនៃសន្ទះតុល្យភាពពីរផ្លូវពីមុខងារចាក់សោធារាសាស្ត្រ និងមុខងារសមតុល្យថាមវន្ត ហើយមានការយល់ដឹងយ៉ាងស៊ីជម្រៅអំពីសន្ទះតុល្យភាពពីរផ្លូវ។ វាមានឯកសារយោងជាក់លាក់សម្រាប់ការអភិវឌ្ឍន៍ និងកម្មវិធីរបស់វា។