油圧制御バルブは、アクチュエータの推力、速度、移動方向が要件を満たすように、油圧システム内のオイルの圧力、流量、流れ方向を制御するために使用されます。油圧制御弁はその機能に応じて、方向弁、圧力弁、流量弁の 3 つのカテゴリに分類されます。

方向制御弁

方向弁は、油の流れの方向を制御するために使用される弁です。種類により一方向弁と逆転弁に分けられます。

方向制御弁には以下の種類があります。

(1)ワンウェイバルブ（逆止弁）

ワンウェイバルブは、オイルの流れを一方向に制御し、逆流を許さない方向制御弁です。図 8-17 に示すように、バルブコアの構造によりボールバルブタイプとポペットバルブタイプに分けられます。

図 8-18(b)にポペット逆止弁を示します。バルブの本来の状態は、スプリングの作用によりバルブコアがバルブシートに軽く押し付けられている状態です。運転中、入口油圧Pの圧力が上昇すると、バネ圧に勝ってバルブコアが上昇し、バルブが開いて油回路が接続され、油入口から油が流入し、油が流出します。オイルの出口。逆に、オイル出口の油圧がオイル入口の油圧よりも高い場合には、オイルの圧力によりバルブコアがバルブシートに押し付けられ、油路が遮断されてしまいます。スプリングの機能は、バルブが閉じているときに逆流オイルが油圧でバルブポートを締め、シールを強化するのを助けることです。

(2)方向弁

逆転弁は油の流路を変更して作業機構の動作方向を変えるために使用されます。バルブコアを使用してバルブ本体に対して移動し、対応するオイル回路を開閉し、それによって油圧システムの動作状態を変更します。バルブコアとバルブボディが図 8-19 に示す相対位置にあるとき、油圧シリンダの 2 つの室は圧油から遮断され、シャットダウン状態になります。バルブコアに右から左へ力を加えて左に動かすと、バルブ本体のオイルポートPとAがつながり、BとTがつながります。圧油は P と A を通って油圧シリンダの左室に入り、ピストンは右に移動します。キャビティ内のオイルはB、Tを通ってオイルタンクに戻ります。

逆に、バルブコアに左から右へ力を加えて右に動かすと、PとBが接続され、AとTが接続され、ピストンは左に移動します。

バルブコアの異なる動作モードに応じて、逆転バルブはスライドバルブタイプとロータリーバルブタイプの2つのタイプに分けることができます。中でもスライドバルブ式可逆弁がよく使われています。スライドバルブは、バルブボディ内のバルブコアの作動位置の数と、逆転バルブによって制御されるオイルポート通路の数に応じて分割されます。可逆弁には2位置2方、2位置3方、2位置4方、2位置5方などのタイプがあります。 、表 8-4 を参照してください。位置とパスの数が異なるのは、バルブ本体のアンダーカット溝とバルブコアのショルダーの組み合わせの違いによって引き起こされます。

方向切換弁には、スプール制御方式に応じて、手動式、電動式、電動式、油圧式、電気油圧式などがあります。

圧力弁

圧力バルブは、油圧システムの圧力を制御したり、システム内の圧力の変化を利用して特定の油圧コンポーネントの動作を制御したりするために使用されます。圧力弁は用途に応じてリリーフ弁、減圧弁、シーケンス弁、圧力リレーに分けられます。

(1) リリーフ弁

オーバーフローバルブは、バルブポートのオーバーフローを通じて制御システムまたは回路内の圧力を一定に維持し、それによって圧力の安定化、圧力調整、または圧力制限の機能を実現します。構造原理により直動式とパイロット式の2種類に分けられます。

(2) 圧力制御弁

減圧弁を使用すると、圧力を下げて安定させることができ、高い入口油圧をより低く安定した出口油圧に減圧することができます。

減圧弁の動作原理は、圧油を利用してギャップ（液体抵抗）を介して減圧し、出口圧力が入口圧力よりも低くなり、出口圧力が一定の値に維持されることです。ギャップが小さいほど圧力損失が大きくなり、減圧効果が大きくなります。

パイロット式減圧弁の構造原理と記号など。バルブの油入口Aより圧力p1の圧油が流入します。隙間δを通って減圧された後、圧力はp2まで低下し、油出口Bから流出します。油出口圧力p2が調整圧力よりも大きくなると、ポペット弁が押し開かれ、油出口Bの圧力の一部が排出されます。メインスライドバルブ右端のオイル室はポペットバルブ開口部、ドレンホールのY穴を通ってオイルタンクに流入します。メインスライドバルブコア内の小さな減衰穴Rの影響により、スライドバルブ右端の油室の油圧が低下し、バルブコアがバランスを崩して右方向に移動します。したがって、隙間δが減少し、減圧効果が増大し、出口圧力p2が低下する。調整値に合わせます。この値は上部の圧力調整ネジでも調整できます。

直動式減圧弁

(3) 流量制御弁

フローバルブは、油圧システム内の液体の流れを制御し、油圧システムの速度制御を実現するために使用されます。一般的に使用される流量バルブには、スロットルバルブと速度調整バルブが含まれます。

フローバルブは、油圧システムの速度調整コンポーネントです。その速度調整原理は、バルブポートの流域サイズまたは流路の長さを変更して液体抵抗を変更し、バルブを通る流れを制御し、アクチュエーター（シリンダーまたはモーター）を調整することに基づいています。 ) 移動速度の目的。

1) スロットルバルブ

一般的なスロットルバルブのオリフィス形状は図の通り、ニードルバルブ型、偏心型、アキシャル三角溝型などが一般的です。

通常のスロットルバルブはアキシャル三角溝型スロットル開度を採用しています。動作中、バルブコアには均一な応力がかかり、流れの安定性が良く、詰まりにくいです。圧油は油入口ｐ１から流入し、穴ｂ、バルブコア１の左端の絞り溝を通って穴ａに入り、油出口ｐ２から流出する。流量を調整する場合は、圧力調整ナット3を回転させてプッシュロッド2を軸方向に移動させます。プッシュロッドが左に移動すると、スプリング力の作用によりバルブコアが右に移動します。このときオリフィスが大きく開き流量が増加します。オイルがスロットルバルブを通過すると、圧力損失△p=p1-p2が発生し、負荷に応じて圧力損失が変化し、スロットルポートの流量が変化し、制御速度に影響を与えます。スロットル バルブは、負荷や温度の変化が小さいか、速度安定性の要件が低い油圧システムでよく使用されます。

2) 速度調整弁

速度調整弁は、固定差圧減圧弁と絞り弁を直列に接続して構成されています。固定差圧減圧弁は、スロットルバルブ前後の圧力差を自動的に一定に保つことができるため、スロットルバルブ前後の圧力差は負荷の影響を受けず、スロットルバルブを通過する流量は基本的に一定です。価値。

減圧弁１と絞り弁２は、油圧ポンプと油圧シリンダとの間に直列に接続されている。油圧ポンプからの圧油（圧力はpp）は、減圧弁溝aの開口隙間を通って減圧された後、溝bに流入し、圧力はp1まで低下します。その後、スロットルバルブを通って油圧シリンダに流入し、圧力はp2まで低下します。この圧力下では、ピストンは荷重Fに抗して右に移動します。荷重が不安定な場合、Fが増加するとp2も増加し、減圧弁の弁芯がバランスを崩して右に移動し、スロットaのギャップを大きくすると減圧効果が弱まり、p1も大きくなります。したがって、圧力差Δp = pl-p2 は変化せず、スロットルバルブを通って油圧シリンダに入る流量も変化しません。逆にFが小さくなるとp2も小さくなり、減圧弁の弁芯がバランスを崩して左に移動するためスロットaの開口隙間が小さくなり減圧効果が大きくなりp1も小さくなります。なので圧力差△p=p1-p2は変化せず、スロットルバルブを通って油圧シリンダに入る流量も変化しません。