Le valvole di controllo idrauliche vengono utilizzate per controllare la pressione, il flusso e la direzione del flusso dell'olio nel sistema idraulico in modo che la spinta, la velocità e la direzione del movimento dell'attuatore soddisfino i requisiti. In base alla loro funzione, le valvole di controllo idraulico si dividono in tre categorie: valvole direzionali, valvole di pressione e valvole di flusso.

Valvola di controllo direzionale

La valvola direzionale è una valvola utilizzata per controllare la direzione del flusso dell'olio. È diviso in valvola unidirezionale e valvola di inversione in base al tipo.

I tipi di valvole di controllo direzionale sono i seguenti:

(1) Valvola unidirezionale (valvola di ritegno)

La valvola unidirezionale è una valvola direzionale che controlla il flusso dell'olio in una direzione e non consente il flusso inverso. È diviso in tipo con valvola a sfera e tipo con valvola a fungo in base alla struttura del nucleo della valvola, come mostrato nella Figura 8-17.

La Figura 8-18(b) mostra una valvola di ritegno a otturatore. Lo stato originale della valvola è che il nucleo della valvola viene leggermente premuto sulla sede della valvola sotto l'azione della molla. Durante il funzionamento, quando la pressione all'ingresso dell'olio P aumenta, supera la pressione della molla e solleva il nucleo della valvola, provocando l'apertura della valvola e il collegamento del circuito dell'olio, in modo che l'olio entri dall'ingresso dell'olio e fuoriesca dal uscita dell'olio. Al contrario, quando la pressione dell'olio all'uscita dell'olio è superiore alla pressione dell'olio all'ingresso dell'olio, la pressione dell'olio preme saldamente il nucleo della valvola contro la sede della valvola, bloccando il passaggio dell'olio. La funzione della molla è quella di aiutare il riflusso dell'olio a serrare idraulicamente la porta della valvola quando la valvola è chiusa per rafforzare la tenuta.

(2) Valvola direzionale

La valvola di inversione viene utilizzata per modificare il percorso del flusso dell'olio per cambiare la direzione del movimento del meccanismo di lavoro. Utilizza il nucleo della valvola per spostarsi rispetto al corpo della valvola per aprire o chiudere il circuito dell'olio corrispondente, modificando così lo stato di funzionamento del sistema idraulico. Quando il nucleo della valvola e il corpo della valvola si trovano nella posizione relativa mostrata nella Figura 8-19, le due camere del cilindro idraulico sono bloccate dall'olio in pressione e sono in uno stato di arresto. Se al nucleo della valvola viene applicata una forza da destra a sinistra per spostarla verso sinistra, le porte dell'olio P e A sul corpo della valvola sono collegate e B e T sono collegate. L'olio in pressione entra nella camera sinistra del cilindro idraulico attraverso P e A e il pistone si sposta verso destra; L'olio nella cavità ritorna al serbatoio dell'olio attraverso B e T.

Al contrario, se al nucleo della valvola viene applicata una forza da sinistra a destra per spostarla verso destra, allora P e B sono collegati, A e T sono collegati e il pistone si sposta verso sinistra.

In base alle diverse modalità di movimento del nucleo della valvola, la valvola di inversione può essere divisa in due tipi: tipo con valvola a cassetto e tipo con valvola rotativa. Tra questi, la valvola di inversione del tipo con valvola a cassetto è quella più comunemente utilizzata. La valvola a cassetto è divisa in base al numero di posizioni di lavoro del nucleo della valvola nel corpo valvola e al passaggio della porta dell'olio controllato dalla valvola di inversione. La valvola di inversione ha due posizioni a due vie, due posizioni a tre vie, due posizioni a quattro vie, due posizioni a cinque vie e altri tipi. , vedere la Tabella 8-4. Il diverso numero di posizioni e passaggi è causato dalle diverse combinazioni delle scanalature in sottosquadro sul corpo valvola e degli spallamenti sul nucleo della valvola.

Secondo il metodo di controllo della bobina, le valvole direzionali comprendono tipi manuali, motorizzati, elettrici, idraulici ed elettroidraulici.

Valvola di pressione

Le valvole di pressione vengono utilizzate per controllare la pressione di un sistema idraulico o utilizzano le variazioni di pressione nel sistema per controllare l'azione di determinati componenti idraulici. A seconda dei diversi utilizzi, le valvole di pressione si dividono in valvole di sicurezza, valvole riduttrici di pressione, valvole di sequenza e relè di pressione.

(1) Valvola di sicurezza

La valvola di troppo pieno mantiene una pressione costante nel sistema o nel circuito controllato attraverso il troppo pieno della porta della valvola, realizzando così le funzioni di stabilizzazione della pressione, regolazione della pressione o limitazione della pressione. Secondo il suo principio strutturale, può essere diviso in due tipi: tipo ad azione diretta e tipo pilota.

(2) Valvole di controllo della pressione

La valvola di riduzione della pressione può essere utilizzata per ridurre e stabilizzare la pressione, riducendo la pressione dell'olio in ingresso più elevata a una pressione dell'olio in uscita più bassa e stabile.

Il principio di funzionamento della valvola riduttrice di pressione è quello di fare affidamento sull'olio in pressione per ridurre la pressione attraverso l'intercapedine (resistenza al liquido), in modo che la pressione di uscita sia inferiore alla pressione di ingresso e la pressione di uscita venga mantenuta a un determinato valore. Minore è lo spazio, maggiore è la perdita di pressione e più forte l'effetto di riduzione della pressione.

Principi costruttivi e simbologia dei riduttori di pressione pilotati. Dall'ingresso olio A della valvola fluisce olio compresso con una pressione pari a p1. Dopo la decompressione attraverso l'intercapedine δ, la pressione scende a p2 e quindi fuoriesce dall'uscita dell'olio B. Quando la pressione di uscita dell'olio p2 è maggiore della pressione di regolazione, la valvola a fungo viene aperta e parte della pressione nella La camera dell'olio all'estremità destra della valvola a cassetto principale scorre nel serbatoio dell'olio attraverso l'apertura della valvola a fungo e il foro a Y del foro di scarico. A causa dell'effetto del piccolo foro di smorzamento R all'interno del nucleo della valvola a cassetto principale, la pressione dell'olio nella camera dell'olio all'estremità destra della valvola a cassetto diminuisce e il nucleo della valvola perde l'equilibrio e si sposta verso destra. Pertanto, l'intervallo δ diminuisce, l'effetto di decompressione aumenta e la pressione di uscita p2 diminuisce. al valore regolato. Questo valore può essere regolato anche tramite la vite di regolazione della pressione superiore.

Valvola riduttrice di pressione ad azione diretta

(3) Valvole di controllo del flusso

La valvola di flusso viene utilizzata per controllare il flusso di liquido nel sistema idraulico per ottenere il controllo della velocità del sistema idraulico. Le valvole di flusso comunemente utilizzate includono valvole a farfalla e valvole di regolazione della velocità.

La valvola di flusso è un componente di regolazione della velocità nel sistema idraulico. Il principio di regolazione della velocità si basa sulla modifica delle dimensioni dell'area di flusso della porta della valvola o della lunghezza del canale di flusso per modificare la resistenza del liquido, controllare il flusso attraverso la valvola e regolare l'attuatore (cilindro o motore). ) scopo della velocità di movimento.

1) Valvola a farfalla

Le forme degli orifizi comunemente usate delle normali valvole a farfalla sono quelle mostrate in figura, incluso il tipo con valvola a spillo, il tipo eccentrico, il tipo con scanalatura triangolare assiale, ecc.

La valvola a farfalla ordinaria adotta l'apertura dell'acceleratore del tipo a scanalatura triangolare assiale. Durante il funzionamento, il nucleo della valvola è sollecitato in modo uniforme, ha una buona stabilità del flusso e non è facile da bloccare. L'olio in pressione fluisce dall'ingresso dell'olio p1, entra nel foro a attraverso il foro b e la scanalatura di strozzamento all'estremità sinistra del nucleo della valvola 1, quindi fuoriesce dall'uscita dell'olio p2. Quando si regola la portata, ruotare il dado di regolazione della pressione 3 per spostare l'asta di spinta 2 lungo la direzione assiale. Quando l'asta di spinta si sposta a sinistra, il nucleo della valvola si sposta a destra sotto l'azione della forza della molla. In questo momento, l'orifizio si apre ampiamente e la portata aumenta. Quando l'olio passa attraverso la valvola a farfalla, si verificherà una perdita di pressione △p=p1-p2, che cambierà con il carico, causando cambiamenti nella portata attraverso la porta dell'acceleratore e influenzando la velocità di controllo. Le valvole a farfalla vengono spesso utilizzate nei sistemi idraulici in cui le variazioni di carico e temperatura sono ridotte o i requisiti di stabilità della velocità sono bassi.

2) Valvola di regolazione della velocità

La valvola di regolazione della velocità è composta da un riduttore di pressione a differenza fissa e da una valvola a farfalla collegata in serie. La valvola di riduzione della pressione a differenza fissa può mantenere automaticamente invariata la differenza di pressione prima e dopo la valvola a farfalla, in modo che la differenza di pressione prima e dopo la valvola a farfalla non sia influenzata dal carico, facendo passare così la valvola a farfalla. La portata è fondamentalmente fissa valore.

La valvola riduttrice di pressione 1 e la valvola a farfalla 2 sono collegate in serie tra la pompa idraulica e il cilindro idraulico. L'olio in pressione della pompa idraulica (pressione pp), dopo essere stato decompresso attraverso l'apertura sulla scanalatura a della valvola riduttrice di pressione, scorre nella scanalatura b e la pressione scende a p1. Quindi fluisce nel cilindro idraulico attraverso la valvola a farfalla e la pressione scende a p2. Sotto questa pressione, il pistone si sposta verso destra contro il carico F. Se il carico è instabile, quando F aumenta, anche p2 aumenterà e il nucleo della valvola riduttrice di pressione perderà l'equilibrio e si sposterà verso destra, causando il lo spazio di apertura nello slot a aumenta, l'effetto di decompressione si indebolirà e anche p1 aumenterà. Pertanto la differenza di pressione Δp = pl-p2 rimane invariata e anche la portata che entra nel cilindro idraulico attraverso la valvola a farfalla rimane invariata. Al contrario, quando F diminuisce, anche p2 diminuisce e il nucleo della valvola riduttrice di pressione perderà l'equilibrio e si sposterà verso sinistra, in modo che lo spazio di apertura nella fessura a diminuisca, l'effetto di decompressione venga migliorato e anche p1 diminuisca , quindi la differenza di pressione △p=p1-p2 rimane invariata, e anche la portata che entra nel cilindro idraulico attraverso la valvola a farfalla rimane invariata.