Katup kontrol hidrolik digunakan untuk mengontrol tekanan, aliran dan arah aliran oli dalam sistem hidrolik sehingga gaya dorong, kecepatan dan arah pergerakan aktuator memenuhi persyaratan. Menurut fungsinya, katup kontrol hidrolik dibagi menjadi tiga kategori: katup arah, katup tekanan, dan katup aliran.

Katup pengatur arah

Directional valve adalah katup yang digunakan untuk mengontrol arah aliran oli. Ini dibagi menjadi katup satu arah dan katup pembalik menurut jenisnya.

Jenis-jenis katup pengatur arah adalah sebagai berikut:

(1) Katup satu arah (katup periksa)

Katup satu arah merupakan katup pengarah yang mengontrol aliran oli ke satu arah dan tidak memungkinkan terjadinya aliran balik. Ini dibagi menjadi tipe katup bola dan tipe katup si kecil sesuai dengan struktur inti katup, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 8-17.

Gambar 8-18(b) menunjukkan katup periksa si kecil. Keadaan asli katup adalah inti katup ditekan ringan pada dudukan katup di bawah aksi pegas. Selama pengoperasian, ketika tekanan pada saluran masuk tekanan oli P meningkat, ia mengatasi tekanan pegas dan mengangkat inti katup, menyebabkan katup terbuka dan menghubungkan sirkuit oli, sehingga oli mengalir masuk dari saluran masuk oli dan mengalir keluar dari saluran masuk oli. saluran keluar minyak. Sebaliknya, ketika tekanan oli di saluran keluar oli lebih tinggi dari tekanan oli di saluran masuk oli, tekanan oli akan menekan inti katup dengan erat ke dudukan katup, sehingga menghalangi saluran oli. Fungsi pegas adalah membantu oli aliran balik mengencangkan port katup secara hidrolik saat katup ditutup untuk memperkuat seal.

(2) Katup pengarah

Katup pembalik digunakan untuk mengubah jalur aliran oli untuk mengubah arah pergerakan mekanisme kerja. Ia menggunakan inti katup untuk bergerak relatif terhadap badan katup untuk membuka atau menutup sirkuit oli yang sesuai, sehingga mengubah kondisi kerja sistem hidrolik. Ketika inti katup dan badan katup berada pada posisi relatif yang ditunjukkan pada Gambar 8-19, kedua ruang silinder hidrolik tersumbat dari oli bertekanan dan berada dalam kondisi mati. Jika gaya dari kanan ke kiri diterapkan pada inti katup untuk memindahkannya ke kiri, saluran oli P dan A pada badan katup terhubung, dan B dan T terhubung. Oli bertekanan memasuki ruang kiri silinder hidrolik melalui P dan A, dan piston bergerak ke kanan; Minyak dalam rongga kembali ke tangki minyak melalui B dan T.

Sebaliknya, jika inti katup diberi gaya dari kiri ke kanan untuk menggerakkannya ke kanan, maka P dan B sambung, A dan T sambung, dan piston bergerak ke kiri.

Menurut mode pergerakan inti katup yang berbeda, katup pembalik dapat dibagi menjadi dua jenis: jenis katup geser dan jenis katup putar. Diantaranya, katup pembalik tipe katup geser lebih umum digunakan. Katup geser dibagi menurut jumlah posisi kerja inti katup di badan katup dan jalur saluran oli yang dikendalikan oleh katup pembalik. Katup pembalik memiliki jenis dua arah dua arah, dua posisi tiga arah, dua posisi empat arah, dua posisi lima arah dan lainnya. , lihat Tabel 8-4. Perbedaan jumlah posisi dan lintasan tersebut disebabkan oleh perbedaan kombinasi alur undercut pada badan katup dan bahu pada inti katup.

Menurut metode kontrol spul, katup pengarah meliputi tipe manual, bermotor, listrik, hidrolik, dan elektro-hidraulik.

Katup tekanan

Katup tekanan digunakan untuk mengontrol tekanan sistem hidrolik, atau menggunakan perubahan tekanan dalam sistem untuk mengontrol aksi komponen hidrolik tertentu. Menurut kegunaannya yang berbeda, katup tekanan dibagi menjadi katup pelepas, katup pengurang tekanan, katup urutan, dan relai tekanan.

(1) Katup pelepas

Katup luapan mempertahankan tekanan konstan dalam sistem atau sirkuit yang dikontrol melalui luapan port katup, sehingga mencapai fungsi stabilisasi tekanan, pengaturan tekanan, atau pembatasan tekanan. Berdasarkan prinsip strukturalnya, dapat dibagi menjadi dua jenis: tipe aksi langsung dan tipe pilot.

(2) Katup Kontrol Tekanan

Katup pengurang tekanan dapat digunakan untuk mengurangi dan menstabilkan tekanan, mengurangi tekanan oli masuk yang lebih tinggi ke tekanan oli keluar yang lebih rendah dan stabil.

Prinsip kerja katup pengurang tekanan adalah mengandalkan tekanan oli untuk mengurangi tekanan melalui celah (resistensi cairan), sehingga tekanan keluar lebih rendah dari tekanan masuk, dan tekanan keluar tetap terjaga pada nilai tertentu. Semakin kecil celahnya, semakin besar kehilangan tekanannya, dan semakin kuat efek pengurangan tekanannya.

Prinsip struktural dan simbol katup pengurang tekanan yang dioperasikan pilot. Oli bertekanan dengan tekanan p1 mengalir masuk dari saluran masuk oli A katup. Setelah dekompresi melalui celah δ, tekanan turun menjadi p2, dan kemudian mengalir keluar dari saluran keluar oli B. Ketika tekanan saluran keluar oli p2 lebih besar dari tekanan penyetelan, katup poppet didorong terbuka, dan sebagian tekanan di dalam ruang oli di ujung kanan katup geser utama mengalir ke tangki oli melalui bukaan katup si kecil dan lubang Y pada lubang pembuangan. Karena efek lubang redaman kecil R di dalam inti katup geser utama, tekanan oli di ruang oli di ujung kanan katup geser berkurang, dan inti katup kehilangan keseimbangan dan bergerak ke kanan. Oleh karena itu, celah δ berkurang, efek dekompresi meningkat, dan tekanan keluar p2 berkurang. ke nilai yang disesuaikan. Nilai ini juga dapat diatur melalui sekrup penyetel tekanan atas.

Katup pengurang tekanan kerja langsung

(3) Katup Kontrol Aliran

Katup aliran digunakan untuk mengontrol aliran cairan dalam sistem hidrolik untuk mencapai kontrol kecepatan sistem hidrolik. Katup aliran yang umum digunakan meliputi katup throttle dan katup pengatur kecepatan.

Katup aliran merupakan komponen pengatur kecepatan pada sistem hidrolik. Prinsip pengaturan kecepatannya bergantung pada perubahan ukuran luas aliran pada port katup atau panjang saluran aliran untuk mengubah hambatan cairan, mengontrol aliran melalui katup, dan mengatur aktuator (silinder atau motor). ) tujuan kecepatan gerakan.

1) Katup throttle

Bentuk lubang katup throttle biasa yang umum digunakan adalah seperti yang ditunjukkan pada gambar, termasuk tipe katup jarum, tipe eksentrik, tipe alur segitiga aksial, dll.

Katup throttle biasa mengadopsi bukaan throttle tipe alur segitiga aksial. Selama pengoperasian, inti katup mendapat tekanan yang merata, memiliki stabilitas aliran yang baik dan tidak mudah tersumbat. Oli bertekanan mengalir masuk dari saluran masuk oli p1, masuk ke lubang a melalui lubang b dan alur pelambatan di ujung kiri inti katup 1, kemudian mengalir keluar dari saluran keluar oli p2. Saat menyetel laju aliran, putar mur pengatur tekanan 3 untuk menggerakkan batang penekan 2 sepanjang arah aksial. Ketika batang dorong bergerak ke kiri, inti katup bergerak ke kanan di bawah aksi gaya pegas. Pada saat ini, lubang terbuka lebar dan laju aliran meningkat. Ketika oli melewati katup throttle, akan terjadi kehilangan tekanan △p=p1-p2, yang akan berubah seiring dengan beban, menyebabkan perubahan laju aliran melalui port throttle dan mempengaruhi kecepatan kontrol. Katup throttle sering digunakan dalam sistem hidrolik di mana perubahan beban dan suhu kecil atau persyaratan stabilitas kecepatan rendah.

2) Katup pengatur kecepatan

Katup pengatur kecepatan terdiri dari katup pengurang tekanan perbedaan tetap dan katup throttle yang dihubungkan secara seri. Katup pengurang tekanan perbedaan tetap dapat secara otomatis menjaga perbedaan tekanan sebelum dan sesudah katup throttle tidak berubah, sehingga perbedaan tekanan sebelum dan sesudah katup throttle tidak terpengaruh oleh beban, sehingga melewati katup throttle Laju aliran pada dasarnya adalah tetap nilai.

Katup pengurang tekanan 1 dan katup throttle 2 dihubungkan secara seri antara pompa hidrolik dan silinder hidrolik. Oli bertekanan dari pompa hidrolik (tekanannya pp), setelah didekompresi melalui celah bukaan pada alur katup pengurang tekanan a, mengalir ke alur b, dan tekanan turun ke p1. Kemudian mengalir ke silinder hidrolik melalui katup throttle, dan tekanan turun menjadi p2. Di bawah tekanan ini, piston bergerak ke kanan melawan beban F. Jika beban tidak stabil, ketika F meningkat, p2 juga akan meningkat, dan inti katup dari katup pengurang tekanan akan kehilangan keseimbangan dan bergerak ke kanan, menyebabkan membuka celah pada slot a meningkat, efek dekompresi akan melemah, dan p1 juga akan meningkat. Oleh karena itu, perbedaan tekanan Δp = pl-p2 tetap tidak berubah, dan laju aliran yang masuk ke silinder hidrolik melalui katup throttle juga tidak berubah. Sebaliknya ketika F berkurang maka p2 juga berkurang, dan inti katup dari katup pengurang tekanan akan kehilangan keseimbangan dan bergerak ke kiri, sehingga celah bukaan pada slot a berkurang, efek dekompresi meningkat, dan p1 juga menurun. , sehingga perbedaan tekanan △p=p1-p2 tetap tidak berubah, dan laju aliran yang masuk ke silinder hidrolik melalui katup throttle juga tetap tidak berubah.