Cov li qub no yog siv los kho qhov ceev ntawm actuators hauv ib qho kev coj; ntws yog dawb nyob rau hauv rov qab.
Kev them nyiaj siab tsis yog muab, tus nqi ntws nyob ntawm lub siab thiab roj viscosity. Cov li qub no yog tus cwj pwm los ntawm kev hloov kho siab.