Les vàlvules de control hidràulic s'utilitzen per controlar la pressió, el flux i la direcció del flux d'oli al sistema hidràulic de manera que l'empenta, la velocitat i la direcció del moviment de l'actuador compleixin els requisits. Segons les seves funcions, les vàlvules de control hidràuliques es divideixen en tres categories: vàlvules direccionals, vàlvules de pressió i vàlvules de cabal.

Vàlvula de control direccional

La vàlvula direccional és una vàlvula que s'utilitza per controlar la direcció del flux d'oli. Es divideix en vàlvula unidireccional i vàlvula inversora segons el tipus.

Els tipus de vàlvules de control direccional són els següents:

(1) Vàlvula unidireccional (vàlvula de retenció)

La vàlvula unidireccional és una vàlvula direccional que controla el flux d'oli en una direcció i no permet el flux invers. Es divideix en tipus de vàlvula de bola i tipus de vàlvula d'olla segons l'estructura del nucli de la vàlvula, tal com es mostra a la figura 8-17.

La figura 8-18(b) mostra una vàlvula de retenció. L'estat original de la vàlvula és que el nucli de la vàlvula es pressiona lleugerament sobre el seient de la vàlvula sota l'acció de la molla. Durant el funcionament, a mesura que augmenta la pressió a la pressió de l'oli d'entrada P, supera la pressió de la molla i aixeca el nucli de la vàlvula, fent que la vàlvula s'obri i connecti el circuit d'oli, de manera que l'oli entra per l'entrada d'oli i surt des del sortida d'oli. Per contra, quan la pressió de l'oli a la sortida d'oli és superior a la pressió de l'oli a l'entrada d'oli, la pressió de l'oli pressiona el nucli de la vàlvula fortament contra el seient de la vàlvula, bloquejant el pas de l'oli. La funció de la molla és ajudar a l'oli de retrocés a estrènyer hidràulicament el port de la vàlvula quan la vàlvula està tancada per reforçar el segell.

(2) Vàlvula direccional

La vàlvula inversora s'utilitza per canviar el camí del flux d'oli per canviar la direcció del moviment del mecanisme de treball. Utilitza el nucli de la vàlvula per moure's en relació al cos de la vàlvula per obrir o tancar el circuit d'oli corresponent, canviant així l'estat de treball del sistema hidràulic. Quan el nucli de la vàlvula i el cos de la vàlvula estan en la posició relativa que es mostra a la figura 8-19, les dues cambres del cilindre hidràulic estan bloquejades per l'oli a pressió i es troben en estat d'aturada. Si s'aplica una força de dreta a esquerra al nucli de la vàlvula per moure'l cap a l'esquerra, els ports d'oli P i A del cos de la vàlvula estan connectats, i B i T estan connectats. L'oli de pressió entra a la cambra esquerra del cilindre hidràulic a través de P i A, i el pistó es mou cap a la dreta; L'oli de la cavitat torna al dipòsit d'oli a través de B i T.

Al contrari, si s'aplica una força d'esquerra a dreta al nucli de la vàlvula per moure'l cap a la dreta, aleshores P i B estan connectats, A i T estan connectats i el pistó es mou cap a l'esquerra.

Segons els diferents modes de moviment del nucli de la vàlvula, la vàlvula inversora es pot dividir en dos tipus: tipus de vàlvula lliscant i tipus de vàlvula rotativa. Entre ells, s'utilitza més habitualment la vàlvula inversora tipus vàlvula lliscant. La vàlvula corredissa es divideix segons el nombre de posicions de treball del nucli de la vàlvula al cos de la vàlvula i el pas del port d'oli controlat per la vàlvula inversora. La vàlvula inversora té dues posicions de dues vies, dues posicions de tres vies, dues posicions de quatre vies, dues posicions de cinc vies i altres tipus. , vegeu la taula 8-4. El diferent nombre de posicions i passades és causat per les diferents combinacions de les ranures socavades del cos de la vàlvula i les espatlles del nucli de la vàlvula.

Segons el mètode de control de la bobina, les vàlvules direccionals inclouen tipus manual, motoritzat, elèctric, hidràulic i electrohidràulic.

Vàlvula de pressió

Les vàlvules de pressió s'utilitzen per controlar la pressió d'un sistema hidràulic, o utilitzen els canvis de pressió en el sistema per controlar l'acció de determinats components hidràulics. Segons els diferents usos, les vàlvules de pressió es divideixen en vàlvules d'alleujament, vàlvules reductores de pressió, vàlvules de seqüència i relés de pressió.

(1) Vàlvula d'alleujament

La vàlvula de desbordament manté una pressió constant en el sistema o circuit controlat a través del desbordament del port de la vàlvula, aconseguint així les funcions d'estabilització de pressió, regulació de pressió o limitació de pressió. Segons el seu principi estructural, es pot dividir en dos tipus: tipus d'acció directa i tipus pilot.

(2) Vàlvules de control de pressió

La vàlvula reductora de pressió es pot utilitzar per reduir i estabilitzar la pressió, reduint la pressió d'oli d'entrada més alta a una pressió d'oli de sortida més baixa i estable.

El principi de funcionament de la vàlvula reductora de pressió és confiar en l'oli de pressió per reduir la pressió a través del buit (resistència del líquid), de manera que la pressió de sortida sigui inferior a la pressió d'entrada i la pressió de sortida es mantingui en un determinat valor. Com més petit sigui el buit, més gran serà la pèrdua de pressió i més fort serà l'efecte de reducció de pressió.

Principis estructurals i símbols de les vàlvules reductores de pressió pilotades. L'oli a pressió amb una pressió de p1 entra des de l'entrada d'oli A de la vàlvula. Després de la descompressió a través de l'espai δ, la pressió cau a p2 i després surt de la sortida d'oli B. Quan la pressió de sortida d'oli p2 és superior a la pressió d'ajust, la vàlvula d'olla s'obre i part de la pressió a la la cambra d'oli a l'extrem dret de la vàlvula de corredissa principal flueix al dipòsit d'oli a través de l'obertura de la vàlvula d'olla i el forat Y del forat de drenatge. A causa de l'efecte del petit forat d'amortiment R dins del nucli de la vàlvula corredissa principal, la pressió de l'oli a la cambra d'oli a l'extrem dret de la vàlvula corredissa disminueix i el nucli de la vàlvula perd l'equilibri i es mou cap a la dreta. Per tant, la bretxa δ disminueix, l'efecte de descompressió augmenta i la pressió de sortida p2 disminueix. al valor ajustat. Aquest valor també es pot ajustar mitjançant el cargol d'ajust de pressió superior.

Vàlvula reductora de pressió d'acció directa

(3) Vàlvules de control de cabal

La vàlvula de flux s'utilitza per controlar el flux de líquid al sistema hidràulic per aconseguir el control de velocitat del sistema hidràulic. Les vàlvules de flux d'ús habitual inclouen vàlvules d'acceleració i vàlvules de regulació de velocitat.

La vàlvula de cabal és un component que regula la velocitat del sistema hidràulic. El seu principi de regulació de velocitat es basa en canviar la mida de l'àrea de flux del port de la vàlvula o la longitud del canal de flux per canviar la resistència del líquid, controlar el flux a través de la vàlvula i ajustar l'actuador (cilindre o motor). ) finalitat de la velocitat de moviment.

1) Vàlvula d'acceleració

Les formes d'orifici que s'utilitzen habitualment de les vàlvules d'acceleració ordinàries són les que es mostren a la figura, incloent el tipus de vàlvula d'agulla, el tipus excèntric, el tipus de ranura triangular axial, etc.

La vàlvula d'acceleració ordinària adopta l'obertura de l'accelerador de tipus triangular axial. Durant el funcionament, el nucli de la vàlvula està tensat uniformement, té una bona estabilitat de flux i no és fàcil de bloquejar. L'oli a pressió entra des de l'entrada d'oli p1, entra pel forat a pel forat b i la ranura d'acceleració a l'extrem esquerre del nucli de la vàlvula 1 i després surt per la sortida d'oli p2. Quan ajusteu el cabal, gireu la femella de regulació de pressió 3 per moure la barra d'empenta 2 al llarg de la direcció axial. Quan la barra d'empenta es mou cap a l'esquerra, el nucli de la vàlvula es mou cap a la dreta sota l'acció de la força de la molla. En aquest moment, l'orifici s'obre molt i el cabal augmenta. Quan l'oli passa per la vàlvula de l'accelerador, hi haurà una pèrdua de pressió △p=p1-p2, que canviarà amb la càrrega, provocant canvis en el cabal a través del port de l'accelerador i afectant la velocitat de control. Les vàlvules d'acceleració s'utilitzen sovint en sistemes hidràulics on els canvis de càrrega i temperatura són petits o els requisits d'estabilitat de velocitat són baixos.

2) Vàlvula reguladora de velocitat

La vàlvula reguladora de velocitat es compon d'una vàlvula reductora de pressió de diferència fixa i una vàlvula d'acceleració connectada en sèrie. La vàlvula reductora de pressió de diferència fixa pot mantenir automàticament la diferència de pressió abans i després de la vàlvula de l'accelerador sense canvis, de manera que la diferència de pressió abans i després de la vàlvula de l'accelerador no es vegi afectada per la càrrega, passant així la vàlvula de l'accelerador El cabal és bàsicament un fix valor.

La vàlvula reductora de pressió 1 i la vàlvula d'acceleració 2 estan connectades en sèrie entre la bomba hidràulica i el cilindre hidràulic. L'oli de pressió de la bomba hidràulica (la pressió és pp), després de ser descomprimit a través del buit d'obertura a la ranura a de la vàlvula reductora de pressió, flueix a la ranura b i la pressió cau a p1. Aleshores, flueix al cilindre hidràulic a través de la vàlvula d'acceleració i la pressió baixa a p2. Sota aquesta pressió, el pistó es mou cap a la dreta contra la càrrega F. Si la càrrega és inestable, quan F augmenta, p2 també augmentarà, i el nucli de la vàlvula de la vàlvula reductora de pressió perdrà l'equilibri i es mourà cap a la dreta, provocant el Obrint el buit a la ranura a per augmentar, l'efecte de descompressió es debilitarà i p1 també augmentarà. Per tant, la diferència de pressió Δp = pl-p2 es manté sense canvis i el cabal que entra al cilindre hidràulic a través de la vàlvula d'acceleració també es manté sense canvis. Per contra, quan F disminueix, p2 també disminueix, i el nucli de la vàlvula de la vàlvula reductora de pressió perdrà l'equilibri i es mourà cap a l'esquerra, de manera que el buit d'obertura a la ranura a disminueix, l'efecte de descompressió es millora i p1 també disminueix. , de manera que la diferència de pressió △p=p1-p2 es manté sense canvis i el cabal que entra al cilindre hidràulic a través de la vàlvula d'acceleració també es manté sense canvis.